刘琼
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 微型航姿系统的设计与姿态解算算法研究
- 姿态测量为导航和控制提供了精确的参考信息。传统的航姿参考系统虽然具有精度高的优势,但其体积大成本高的特点限制了航姿参考系统在民用领域的推广,只能应用于军用领域。但随着近几年民用领域对航姿参考系统的需求不断增加,比如机器人...
- 刘琼
- 关键词：姿态解算四元数扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 论网络服务提供者的刑事责任
- 近年来，网络犯罪案件数量呈爆发增长的态势，网络服务提供者参与到网络犯罪案件的频率越来越高。我国现行刑法增加了帮助信息网络犯罪活动罪和拒不履行信息网络安全管理义务罪，为追究网路服务提供者的刑事责任提供了法律依据。目前理论界...
- 刘琼
- 关键词：网络服务提供者刑事责任
- 文献传递
- 基于自适应UKF微型航姿系统噪声在线估计被引量：6
- 2016年
- 针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。根据新的协方差矩阵与相应估计值之间存在的误差,构建成本函数。采用梯度下降法进行在线预估,对噪声的协方差进行在线更新并反馈给标准的UKF。实验和仿真分析表明,与标准UKF相比,自适应UKF算法在精度上有较大的提高。对于时变噪声协方差不确定时,自适应UKF噪声在线估计的鲁棒性得到明显改善,验证了自适应UKF噪声在线估计模型的准确性和可行性。
- 刘宇刘琼周帆李云梅向高林
- 关键词：成本函数梯度下降算法鲁棒性
- 基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿被引量：7
- 2015年
- 微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型。与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小,MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.025 0和0.018 0,验证了该补偿模型的可行性,对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值。
- 黄河明向高林刘宇季廷洪刘琼蒋太保
- 关键词：MEMS陀螺仪零偏小波变换温度补偿
- 运用特征融合的人脸防伪方法研究
- 人脸防伪是人脸识别研究的一个重要衍生课题。由于人脸识别在日常生活中的广泛应用，使得人脸防伪研究得到了许多研究者的关注。为了有效地区分真实人脸和伪造人脸，提升人脸识别的准确率，研究者们从不同角度对此问题进行了探索。早期受到...
- 刘琼
- 关键词：正则化
- 文献传递
