赵地
- 作品数：35 被引量：117H指数：6
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种可控制作业的轮式爬杆机器人
- 本发明提供了一种可控制作业的轮式爬杆机器人，包括机架，其为水平设置的等腰梯形框架；框架的较长边的外侧壁水平固接有两个架杆，两个架杆沿框架的中心线对称；每个架杆的悬空端固接有一个所述行进电机，且两个行进电机同轴线；框架中，...
- 赵地王泽宇王常维李文凯侯贵洋杨真王璐瑶沈业勤
- 一种羽毛球发球机器人
- 本实用新型提供了一种羽毛球发球机器人，包括支架，所述支架包括两个相互平行的支腿，支架顶部设置有垂直于所述支架的上横梁，上横梁上端设置有储球机构；支架上部位于两支腿之间处设置有转轴，转轴上套有传力板，羽毛球球拍倒置于支架的...
- 赵地焉台郎杜玉红李兰李艳琦原平
- 文献传递
- 小型仿人机器人的步态规划及步行稳定性研究
- 优秀的环境适应性使得仿人机器人能代替人类在各种高危、复杂的环境中作业，提高作业效率，降低事故发生率。因此，对于这种独特行走模式，即双足行走模式的研究不断引起近年来相关研究领域的关注。 在这篇文章中，本文的研究对象是GP...
- 赵地
- 关键词：仿人机器人步态规划零力矩点运动学建模步行稳定性
- 一种新型移动机器人底盘
- 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型移动机器人底盘，针对当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等，但是每种机器人独立设计开发价格昂贵，无法将通用的机器人底盘进行快速安装和更换，也不便于进...
- 赵地金志熙王宏远勾尤旭杜玉红郝佳鑫
- 文献传递
- 一种多功能机器人移动底盘
- 本发明涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种多功能机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层...
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- 文献传递
- 面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述被引量：60
- 2021年
- 无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向。
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- 关键词：无人机续航时间电磁干扰
- 一种基于物联网的对抗赛机器人
- 本实用新型提供了一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述...
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- 一种异性纤维检测实验平台
- 本实用新型提供了一种异性纤维检测实验平台，包括支架及其上安装的传送组件、检测组件、控制组件和剔除回收组件，支架是框架结构，所述传送组件包括传送带、变速电机、第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的两端和所述第二滚筒的两端均套接至支...
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- 环境特征自适应激光雷达数据分割方法被引量：6
- 2018年
- 针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近激光扫描射线的交点作为参考点,确定自适应阈值,完成激光雷达数据的预分割。针对用上述方法完成的数据预分割结果中存在的缺陷,提出数据预分割后伪断点的判断方法,对算法进行了优化。并将此算法与分段阈值分割算法、线性方程阈值分割算法进行比较和分析。环境特征自适应激光雷达数据分割算法对实验数据的分割成功率达到98%,具有更强的环境适应能力和更高的分割准确度。
- 杜玉红王鹏史屹君王璐瑶赵地
- 关键词：数据分割激光雷达机器人环境特征
- 一种机器人移动底盘
- 本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安...
- 李鑫赵地杜玉红曲兴堂荣浩张甜陈帅帅练换楠
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