刘晓黎
- 作品数：26 被引量：19H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于MIRRT*-Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法
- 本发明公开了一种基于MIRRT*‑Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法，该方法首先初始化工作空间环境，获取移动物品的起始和目标位姿并通过逆运动学求出机械臂关节变量，采用MIRRT*‑Connect算...
- 甄圣超孟超群刘晓黎张猛
- 高校学业困难学生助推工作机制探索与实践被引量：6
- 2015年
- 随着高等教育的大众化普及化,高校学业困难学生群体逐渐扩大,这个群体是高校学生工作的重点,同时也是学生工作的难点。了解学业困难学生学业困难的成因,帮助学业困难学生找准学业困难盲点,构建合理有效的助推机构,实现学业困难助推是当前各高校亟需解决的课题。合肥工业大学机汽学院在对学业困难学生的管理中通过构建"345筑梦工作机制",推广落实"8项规定"工作要求,实现了学业困难学生的学业提升。本文就此进行分析梳理,以期对相关工作有所助益。
- 李潇洁李洪涛刘晓黎
- 关键词：帮扶
- 基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法
- 本发明涉及基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法，包括：在仿真平台上搭建关节模组虚拟仿真环境，构建强化学习神经网络模型；初始化关节模组虚拟仿真环境；调整强化学习神经网络模型中多层神经元之间的连接权值；随机失活强...
- 甄圣超王君刘晓黎
- 考虑关节柔性及不确定性的协作机器人伺服约束鲁棒控制研究
- 作为协作机器人的驱动源,关节模组是集驱动、传动、通讯、控制为一体的独立单元,能自动完成伺服控制,是协作机器人核心技术差异化的体现之一。关节模组一般建模为电机加齿轮的模型,且由于谐波齿轮中柔轮的存在,以及力矩传感器或额外的...
- 刘晓黎
- 关键词：不确定性鲁棒控制
- 一种滑板车的控制系统
- 本实用新型涉及一种滑板车的控制系统，包括姿态检测电路、电流采样电路以及温度传感器，姿态检测电路的输出端与主控制器的第一输入端相连，温度传感器通过温度检测电路与主控制器的第二输入端相连，电流采样电路的输出端与主控制器的第三...
- 黄康刘晓黎甄圣超赵福民蒋晓炜
- 文献传递
- 基于Udwadia-Kalaba方法的三自由度立体并联机器人轨迹跟踪控制算法
- 本发明公开了一种基于Udwadia‑Kalaba方法的三自由度立体并联机器人轨迹跟踪控制算法，属于并联机器人技术领域；该算法基于Udwadia‑Kalaba动力学建模方法，可以得到一个简洁而显示的运动方程，并同时考虑理想...
- 甄圣超张猛刘晓黎
- 基于MIRRT*-Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法
- 本发明公开了一种基于MIRRT*‑Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法，该方法首先初始化工作空间环境，获取移动物品的起始和目标位姿并通过逆运动学求出机械臂关节变量，采用MIRRT*‑Connect算...
- 甄圣超孟超群刘晓黎张猛
- 一种用于大狗机器人攀爬的激光扫描关节角度预控制方法
- 本发明涉及一种用于大狗机器人攀爬的激光扫描关节角度预控制方法，包括：计算深度相机与斜坡或阶梯之间的距离，判断是否小于需要开启预控制的距离；若判断结果为是，则停止前进，开启激光扫描仪；计算出激光扫描仪与前方扫描点的距离，绘...
- 甄圣超李杨杨王君刘晓黎
- 文献传递
- 基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法
- 本发明涉及基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法，包括：在仿真平台上搭建关节模组虚拟仿真环境，构建强化学习神经网络模型；初始化关节模组虚拟仿真环境；调整强化学习神经网络模型中多层神经元之间的连接权值；随机失活强...
- 甄圣超王君刘晓黎
- 一种考虑温度影响的协作机械臂关节模组补偿控制方法
- 本发明公开了一种考虑温度影响的协作机械臂关节模组补偿控制方法，涉及机械臂关节技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一：建立考虑温度影响的机械关节模组的温度扰动模型；步骤二：基于模型参考自适应方法对关节模组的电感、电阻参数进行...
- 权海铭甄圣超孟冠军刘晓黎
