廖开俊
- 作品数：12 被引量：90H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于4G移动网络的无人机及其应用前景分析
- 4G移动通信技术能够在移动状态下实现高速数据传输,从而为民用无人机超视距控制和视频任务载荷的实时传输提供了可能。本文在概述4G技术的基础上,分析了利用4G移动通信网络控制无人机的可能性和发展前景,并从产业结合的角度进行了...
- 陶金牛钱坤刘凯廖开俊
- 关键词：4G无人机数据链
- 文献传递
- 飞控系统D域极点配置模糊控制器设计
- 2006年
- 文中把飞行品质要求转化为用LMI表示的极点配置区域,利用LMI得到一种既保证全局稳定又满足飞行品质要求的模糊控制器。对该方法设计的飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证,仿真结果表明所设计的系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性。
- 廖开俊董新民钟世刚
- 关键词：极点配置并行分布补偿飞行品质
- 一种基于BP神经网络的多传感器系统信号降噪算法被引量：6
- 2006年
- 传感器在对目标检测时,输出信号不可避免地含有白噪声.利用BP神经网络的非线性映射能力,提出一种基于BP网络的多传感器系统信号降噪压缩方法.多传感器含噪声的输出信号序列和目标真值作为样本,用于网络训练,用检验样本对训练后的网络进行检验,并与最优加权以及最优加权与递推最小二乘法相结合的滤波方法比较.MATLAB下的仿真结果表明:BP网络用于多传感器系统滤波有明显效果.
- 王栋廖开俊孙勇
- 关键词：白噪声多传感器BP神经网络
- 面向区域覆盖的多UAV协同搜索任务控制方法
- 在缺乏信息或区域探测价值相同的多无人机协同覆盖搜索任务中,对区域的不规则形状和无人机运动学约束的考虑和处理贯穿于问题始终。提出基于改进MSTC的覆盖搜索路径规划方法,从区域形状的不规则性出发,通过子生成树,分支最少原则生...
- 关旭宁廖开俊刘凯
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 无人机空中加油自主会合控制器设计被引量：14
- 2010年
- 针对自主空中加油中的飞行器会合问题,提出一个完整的自主控制方案,以使无人机在无加油机主动配合情况下具备自主会合能力.通过改进带终端碰撞角约束的比例导引律,将期望的会合点作为跟踪目标,实现终端航向的控制.为了满足会合对无人机机动性能的要求,使用Backstepping方法设计控制律,在保证无人机稳定性的基础上,实现了制导信号的精确跟踪.仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.
- 郭军董新民徐跃鉴廖开俊
- 关键词：自主空中加油会合比例导引反推
- 无人机空中加油自主编队控制器设计被引量：1
- 2010年
- 针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案。采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令。针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性。使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪。最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性。
- 郭军董新民廖开俊李洪波
- 关键词：自主空中加油编队RBF神经网络反推
- 过失速飞机纵向快速指向研究
- 2010年
- 研究了过失速飞机利用Cobra机动实现纵向目标快速指向的问题,并分析了俯仰敏捷性和推力矢量对快速指向的影响。首先建立了最短时间Cobra机动的轨迹优化模型,然后运用Legendre拟谱法将该轨迹优化问题转化为非线性规划问题,最后进行了数值仿真,对非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,采用Legendre拟谱法能够快速得到问题的最优解,提高俯仰敏捷性和增大推力矢量,有利于加快目标指向的速度,特别是当俯仰敏捷性较差时效果更为明显。
- 廖开俊董新民郭军姚崇郑海超
- 面向搜索跟踪任务的小型无人机云台补偿控制被引量：2
- 2016年
- 在地面目标搜索任务中,无人机与传感器设备的安装交联和无人机的六自由度运动会使得无人机探测路径与飞行路径之间产生差异.因此,针对耦合作用给搜索任务带来的消极影响,将无人机本体的姿态测量信息引入到对云台的控制中,保证飞行路径与探测路径的协调.同时,针对目标跟踪任务,对因为无人机与目标的相对位置变化对实时捕捉目标造成的不良影响进行补偿,使摄像机对目标的凝视更稳定、更准确.最后,通过仿真实验验证该云台控制方法的有效性.
- 关旭宁吕印晓张立鹏廖开俊辛公彩
- 关键词：无人机
- 多无人机自主协同搜索研究现状
- 多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最后指出了多无人机协同搜索研究存在的问题和研究方向。
- 廖开俊关旭宁
- 关键词：多无人机航迹规划
- 文献传递
- 虚拟仪器技术综述被引量：59
- 2006年
- 自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪器应用于各个领域。
- 廖开俊刘志飞
- 关键词：虚拟仪器总线测控数据采集
