汪松
- 作品数:8 被引量:2H指数:1
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 联合关键点数据增强和结构先验的遮挡人体姿态估计
- 2024年
- 人体姿态估计技术在许多领域都有着重要的应用。现有研究主要聚焦于无遮挡情况下的人体关键点精确定位,却忽略了人像采集过程中普遍存在的遮挡问题。针对此问题,提出了一个基于关键点数据增强的人体姿态估计方法。具体地,数据增强策略以训练图像中人体可见关键点为中心,生成特定数量和大小的遮挡区域,模拟人体关键点受遮挡时的场景,提升网络模型对遮挡场景下关键点预测的鲁棒性。为了提高模型对被遮挡关键点与相邻关键点间关联性的感知,进一步设计基于人体结构先验知识的损失函数,根据人体真实结构构建相邻关键点连接关系,约束预测的关键点坐标范围,从而提升被遮挡关键点的坐标精度。在OCHuman测试集和COCO验证集上的预测结果表明,相比于基准网络模型,该方法在不增加网络参数的情况下能够提升遮挡场景中的人体姿态估计性能。
- 韩刚涛王昊汪松陈恩庆
- 一种基于光场图像自适应聚焦处理的联合检测和测距方法
- 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于光场图像自适应聚焦处理的联合检测和测距方法,包括以下步骤:步骤1),对光场原始数据进行解码、颜色校正等预处理操作以获取光场图像;步骤2),利用空间域重聚焦技术,改变调焦系数λ以...
- 王宁张谷静汪松孙钢灿焦战威屈凌波
- 一种面向多人姿态估计应用的遮挡数据集构造方法
- 本发明公开了一种面向多人姿态估计应用的遮挡数据集构造方法,包括以下步骤:S1,从非遮挡数据集中筛选单人图像,使用人像抠图算法对筛选后的单人图像进行抠图并根据人体框标注信息进行剪裁,同时更新关键点位置信息,剪裁后的单人图像...
- 宋春晓汪松 韩刚涛陈恩庆 郭新李玲玲 赵雪专 王超梁
- 一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法
- 本发明公开了一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法,该方法包括如下步骤:利用光场相机拍摄并采集直线轨道的背景图像,通过Lytro Desktop软件得到背景图像的原始RGB图像和深度图像;在背景图像的RGB图像中提取...
- 王宁 张谷静 酒明远汪松孙钢灿 焦战威
- 文献传递
- 一种视觉与深度信息融合的自动跟随机器人
- 本发明提供了一种视觉与深度信息融合的自动跟随机器人,包括:数据采集模块、供电及驱动模块、主控模块、通信模块、语音识别模块;数据采集模块,用于采集目标信息;通信模块,用于将目标信息上传至云端,同时接收云端的控制指令,并发送...
- 陈恩庆胡天生梁静郭新汪松丁英强吕小永马龙
- 一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法
- 本发明公开了一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法,该方法包括如下步骤:利用光场相机拍摄并采集直线轨道的背景图像,通过Lytro Desktop软件得到背景图像的原始RGB图像和深度图像;在背景图像的RGB图像中提取...
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- 图像局域特征深度描述符学习算法研究及应用
- 汪松
- 在图像配准中基于点特征的匹配算法
- 图像配准是图像处理和模式识别中一种非常基本的图像处理技术,在人类生活的很多领域都有急切的需求和广泛的应用,比如医学图像处理、计算机视觉、远程感知技术等。随着应用范围的日益广泛,对配准技术的精确性、有效性和鲁棒性有着更加迫...
- 汪松
- 关键词:数字图像图像处理ICP算法
- 文献传递