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董振

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇航天
  • 2篇星载
  • 2篇星载计算机
  • 2篇星载计算机系...
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇速度观测
  • 2篇速度观测器
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星编队
  • 2篇明码
  • 2篇空间非合作目...
  • 2篇控制方法
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机系
  • 2篇计算机系统
  • 2篇构形
  • 2篇观测器

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇董振
  • 6篇马广富
  • 6篇李传江
  • 4篇孙延超
  • 2篇郭延宁
  • 2篇王文佳
  • 2篇李卓

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种星载计算机系统方案设计方法
一种高可靠性星载计算机系统方案设计方法，本发明涉及高可靠性星载计算机系统方案设计方法。本发明的目的是为了解决星载计算机可靠性低，处理能力低的问题。具体过程为：一、对外部设备进行检测，如果工作状态正常，则正常运行，进行二；...
郭延宁龚有敏董振马广富李传江
文献传递
刷状载体负载FI催化剂制备双峰聚乙烯
随着技术不断发展，人们对聚乙烯产品的各方面性能有了进一步的要求，双峰聚乙烯兼具高分子量和低分子量片段的性能，是性能优异的聚乙烯材料。目前主流双峰聚乙烯生产工艺中，单一反应器法生产双峰聚乙烯可以实现两种分子量的聚乙烯材料从...
董振
关键词：FI催化剂双峰聚乙烯拓扑结构催化活性
一种卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法
一种卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法，本发明涉及卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中未考虑系统存在非线性不确定性和外界干扰的情况、未考虑卫星编队系统动力学存在广义...
孙延超陈亮名王文佳董振李传江马广富
基于视觉信息的无人机自主着陆导航算法与实现
随着无人机技术的发展，对无人机的自主飞行的要求越来越高。其中，自主着陆是无人机自主飞行任务中最复杂、最具挑战性的。一方面。自主着陆过程需要高精度的位姿估计和控制;另一方面，目前着陆导航多数采用惯性、GPS等传统导航方式，...
董振
关键词：无人飞机自主着陆视觉导航位姿估计
针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法
针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法，本发明涉及相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法。本发明是要解决现有技术在跟踪位置范围受限时轨道控制困难，轨道姿态耦合控制时影响姿态指向精度等问题。一、追踪航天器相...
孙延超凌惠祥马广富李传江李卓董振
一种卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法
一种卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法，本发明涉及卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中未考虑系统存在非线性不确定性和外界干扰的情况、未考虑卫星编队系统动力学存在广义...
孙延超陈亮名王文佳董振李传江马广富
文献传递
一种高可靠性星载计算机系统方案设计方法
一种高可靠性星载计算机系统方案设计方法，本发明涉及高可靠性星载计算机系统方案设计方法。本发明的目的是为了解决星载计算机可靠性低，处理能力低的问题。具体过程为：一、对外部设备进行检测，如果工作状态正常，则正常运行，进行二；...
郭延宁龚有敏董振马广富李传江
针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法
针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法，本发明涉及相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法。本发明是要解决现有技术在跟踪位置范围受限时轨道控制困难，轨道姿态耦合控制时影响姿态指向精度等问题。一、追踪航天器相...
孙延超凌惠祥马广富李传江李卓董振
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