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熊峰

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代法
  • 2篇双足
  • 2篇双足机器人
  • 2篇牛顿迭代
  • 2篇牛顿迭代法
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇刘成菊
  • 2篇陈启军
  • 2篇熊峰

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于LIPM的机器人快速行走优化被引量：2
2015年
针对双足机器人,在线性倒立摆模型(LIPM)的基础上,提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法.该方法在当前单足支撑阶段中寻找合适的换足时刻,使前后单足支撑阶段的质心位置与速度相匹配,达到了消除双足支撑阶段,提高行走速度的目的.在NAO机器人上进行对比实验发现:采用优化后的行走方法,机器人行走速度得到了明显提升.
熊峰刘成菊陈启军
关键词：双足机器人牛顿迭代法
基于LIPM的机器人快速行走优化
针对双足机器人，在线性倒立摆模型(LIPM)的基础上，提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法。该方法在当前单足支撑阶段中寻找合适的换足时刻，使前后单足支撑阶段的质心位置与速度相匹配，达到了消除双足支撑阶段，提高行走...
熊峰刘成菊陈启军
关键词：双足机器人牛顿迭代法
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