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双链RNA及其相关的抗肿瘤组合物在制备肿瘤细胞抑制剂中的应用: 本发明公开了双链RNA及其相关的抗肿瘤组合物在制备肿瘤细胞抑制剂中的应用。本发明所提供的抗肿瘤组合物，其活性成分由A和化疗药物组成，所述A为双链RNA或所述双链RNA的修饰物或与所述双链RNA相关的生物材料；所述双链RN...; 何杰张雅鸥卢锦华王凡吴江斌许乃寒谢伟东; 文献传递

基于地面特征块匹配的机器视觉用于平整地面AGV行驶轨迹计算方法被引量：1: 2016年; 利用机器视觉技术检测地面特征,将块匹配算法用于AGV导航。首先,该方法对每2帧图像的重叠部分进行识别;然后,利用块匹配算法寻找2幅不同帧图像的重叠部分;最后,通过计算重叠部分图像在前一帧的偏移量来计算AGV移动的距离,从而完成AGV行驶轨迹的计算。实验结果表明,样车系统在不同的地面情况下达到了预期的效果,验证了该方法的有效性。; 王凡邢彦文; 关键词：机器视觉图像处理块匹配室内导航

MiR-147a通过抑制细胞自噬促进HIF-1α蛋白的积累被引量：4: 2017年; 目的:HIF-1α是由低氧诱导表达的一个重要的调节肿瘤生长、代谢的转录因子,它的降解除了通过泛素-蛋白酶体途径降解之外还与可以通过细胞自噬途径降解。通过研究miR-147a对细胞自噬的影响从而进一步研究miR-147a对HIF-1α降解的影响。方法:在HeLa细胞中过表达miR-147a,用Western blot和Q-PCR检测细胞自噬相关的标志物LC3B、P62、LAMP-2A的变化。再通过溶酶体-自噬泡共定位实验共聚焦显微镜观察自噬泡的数量以及共定位情况。最后通过加入自噬诱导剂(EBSS)和自噬抑制剂(Bafilomycin A1),用Western blot检测转染NC与miR-147a后HIF-1α蛋白的表达情况。结果:过表达miR-147a后自噬相关的标志物LC3B、P62表达量上升,LAMP-2A表达量下降,且溶酶体与自噬泡的共定位增多;加入自噬诱导剂和自噬抑制剂后HIF-1α蛋白的表达量增加。结果表明miR-147a可以抑制细胞自噬的巨自噬途径以及分子伴侣介导的自噬途径,积累HIF-1α蛋白。结论:miR-147a通过抑制细胞自噬从而减少HIF-1α蛋白的降解,但是miR-147a作用靶点的分子机制需要进一步研究。; 王凡卢锦华何杰张浩翔张雅鸥; 关键词：细胞自噬 HIF-1Α

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王凡