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邱喜华
作品数:
34
被引量:15
H指数:2
供职机构:
长安大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
阮祺
长安大学工程机械学院道路施工技...
梁鹏
长安大学工程机械学院道路施工技...
常肖
长安大学工程机械学院
王海英
长安大学
王海英
长安大学工程机械学院道路施工技...
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一种基于GPRS的视频远程控制除尘系统
一种基于GPRS的视频远程控制除尘系统,包括信号光源生成模块,信号光源生成模块发出的光信号经过耦合器进入光纤,并通过分路器形成两束相同的光信号,其中一束光信号直接连接光伏探测器,另一束光信号经光纤传感器穿越探测区域后再连...
吕东源
邱喜华
梁鹏
常肖
阮祺
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一种基于ZigBee的隧道定位系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee的隧道定位系统,包括设置在隧道施工人员及施工车辆上的定位节点,设置在隧道中的若干用于采集定位节点信息的参考节点,参考节点的输出端连接有ZigBee网关基站,ZigBee网关基站的输出端...
王海英
阮祺
常肖
梁鹏
邱喜华
吕东源
文献传递
一种隧道人员定位系统及方法
本发明公开了一种隧道人员定位系统及方法,包括若干电子标签和若干参考节点,若干参考节点对应收发信息的电子标签,每个参考节点通过对应的网关连接远程通讯网络,远程通讯网络连接中心服务器,中心服务器连接远程监控电脑终端和显示屏,...
王海英
梁鹏
王少平
阮祺
邱喜华
吕东源
常肖
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基于智能感知网络的路面施工机械集群化管理系统及方法
本发明公开了一种基于智能感知网络的路面施工机械集群化管理系统及方法,包括监控设备、数据采集模块、无线传输模块、服务器以及监控中心,所述的监控设备和数据采集模块相连,所述的无线传输模块通过串口分别连接数据采集模块和服务器,...
王海英
阮祺
梁鹏
常肖
邱喜华
吕东源
文献传递
一种预应力张拉系统
一种预应力张拉系统,包括主控制器以及通过无线数传模块分别与主控制器无线连接的第一从控制器和第二从控制器,第一从控制器和第二从控制器均依次经过变频器、变频电机、液压泵连接千斤顶,两个千斤顶分别连接用于采集进油口压力的压力传...
王海英
邱喜华
吕东源
常肖
阮祺
梁鹏
文献传递
一种路基沉降监测系统
本实用新型涉及一种路基沉降监测系统,包括在含有若干个沉降层的路基中设置的基桩,基桩由若干个对应分布在各沉降层中的基桩段上下连接构成,其中,最上端的基桩段上部延伸至路基外,且其内安装有与空气相连通的气瓶;每个基桩段中均安装...
王海英
常肖
原永平
阮祺
吕东源
梁鹏
邱喜华
王群
文献传递
一种隧道施工安全管理系统
一种隧道施工安全管理系统,包括经过无线传输模块与后台处理模块相连的人员定位模块、隧道现场视频监控系统及隧道人员行为判断模块;所述的人员定位模块包括定位识别卡以及若干个设在不同位置的标签基站;所述的隧道现场视频监控系统包括...
王海英
吕东源
常肖
邱喜华
梁鹏
阮祺
文献传递
一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统
本实用新型涉及一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统,包括若干辆喷淋车辆、用于采集预制梁表面温度和湿度的喷淋状态采集模块、安装在每辆喷淋车辆车身上的单片机和执行模块;喷淋状态采集模块、单片机和执行模块依次相连,执行模块连接...
王海英
常肖
邱喜华
吕东源
阮祺
梁鹏
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基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究
被引量:2
2017年
为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。
王海英
阮祺
常肖
邱喜华
关键词:
恒压网络
二次调节
静液传动
模型参考自适应控制
一种气门摇臂轴支座机械加工夹具
本实用新型公开了一种气门摇臂轴支座机械加工夹具,包括具有底座的夹具体,夹具体的底座上设置有支承板,支承板上放置有加工件,长圆柱销依次贯穿加工件、支承板和夹具体,长圆柱销的两端通过带肩六角螺帽将加工件固定在夹具体上,过长圆...
梁鹏
阮祺
王少平
邱喜华
常肖
吕东源
张信明
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