周郭牛
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 基于DSP的水上智能机器人系统设计与实现
- 2016年
- 为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求,提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想,主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等,各模块之间相互独立,抗干扰能力突出,且该系统引入了快速反应模块,使机器人具有灵活性特点,同时将动力系统结构放置在船体上面,依靠驱动空气的方式产生前行动力,克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷,与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点。通过模拟水域测试实验,该系统有良好的快速反应和机动能力,满足实际应用的需要。
- 周郭牛李颖聂在平
- 关键词：环境监测机器人DSP
- 泥浆电参数测量电路系统研究
- 经济是否能够健康可持续发展，在很大程度上依赖于能源。就目前发现的所有能源当中，石油作为重要的战略资源，其储备量的多少直接影响到一个国家的长期稳定和经济的可持续发展。由于我国在开采海底石油仪器方面研究较西方发达国家而言起步...
- 周郭牛
- 关键词：测井仪器电磁兼容
- 一种基于FSK和PSK的新型混合调制方法被引量：2
- 2015年
- 针对数字通信领域现有的调制解调方法,提出一种基于FSK和PSK的新型混合调制方法。该方法在信号调制过程中,同时发生两个不同的序列a_n、b_n,利用数字脉冲幅度调制(PAM)变换成基带信号m(t)、n(t),然后分别对载波进行相位调制和频率调制,从而使已调信号的相位和频率分别具有m(t)和n(t)的信息,实现了相位与频率的混合调制。在信号解调过程中,通过对已调信号相位和频率的不同解调算法恢复出基带信号m(t)、n(t)。保证了在相同的频带宽度下,同时发送2个不同的序列,极大的提高了频带利用率。
- 周郭牛景心平
- 关键词：数字通信混合调制频带利用率
- 基于DSP的水上智能机器人
- 本发明属于水质监测与水体采样领域，提供一种基于DSP的水上智能机器人，用于完成恶劣天气下，浅滩、沼泽等复杂危险水域的水质环境监测任务。本发明包括：用于在水中行驶的船体；超声波避障模块，用于检测阻碍机器人行驶的障碍物；数据...
- 孙向阳周郭牛景心平聂在平李颖
- 文献传递
- 基于FPGA的泥浆电参数测量系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对石油测井过程中实时获取钻杆周围地层图像信息的问题,详细介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的泥浆电参数测量系统设计和实现过程。整个系统采用模块化设计,主要包括FPGA控制器、幅度/相位检测器、信号调理电路以及直接数字频率合成信号发生器。该系统突破了传统测量泥浆电参数的思路,通过测量盛有泥浆的环形容器复阻抗的方式间接获取泥浆的电参数。实验结果表明,该系统满足了石油测井过程中的实际应用需要。
- 周郭牛李颖李廷军聂在平
- 关键词：石油测井
