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李尊
作品数:
10
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供职机构:
北京交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
机械工程
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合作作者
王克俊
北京交通大学
郎丛妍
北京交通大学
刘伟
北京交通大学
王婧
北京交通大学
王涛
北京交通大学
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机构
10篇
北京交通大学
作者
10篇
李尊
4篇
刘伟
4篇
郎丛妍
4篇
王克俊
2篇
冯松鹤
2篇
王涛
2篇
王婧
年份
2篇
2023
3篇
2021
2篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
共
10
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一种全方位运动球形机器人
本发明实施例公开了一种全方位运动球形机器人,包含球壳、弧轨、机架和全向轮;所述弧轨设在所述球壳内,所述弧轨两端共轴穿过并支撑在球壳的直径上;所述机架设在所述球壳内,所述机架的上部由轨轮和导轮支撑在所述弧轨上;所述全向轮安...
刘伟
赵锦旭
王克俊
李尊
梁少喆
刘孟珏
文献传递
双压力角非对称齿轮承载能力的影响因素研究及参数优化
齿轮是工程应用中极为广泛的传动系统,其发展历史悠久,随着工业化进程的飞速推进,各种工程场合对于齿轮强度、抗振动性能、低噪性等的要求越来越高,传统齿轮在某些特定场合已经很难满足工作要求,因此,越来越多的学者将目光投入到新型...
李尊
关键词:
非对称齿轮
齿廓曲线方程
承载能力
数值仿真
文献传递
面向多粒度标注的显著性物体检测关键技术研究
近年来,随着5G的兴起及社交媒体的快速发展,海量的标注图像自然而然地成为了传递视觉信息最直接的媒介。如何使计算机能够高效智能地理解并分析这类数据内容,已经成为人工智能及计算机视觉领域的主流研究方向。其中,图像的显著性物体...
李尊
文献传递
基于显著性场景图分析的文本合成图像方法及系统
本发明提供了一种基于显著性场景图分析的文本合成图像方法及系统。该方法包括:根据依赖关系解析将文本描述构建成依赖树,进行树转换以得到语义图,构建一个基于规则的场景图解析器,该解析器从依赖项语法表示映射到场景图;利用背景检索...
郎丛妍
汪敏
李浥东
冯松鹤
王涛
孙鑫雨
李尊
文献传递
基于图卷积神经网络的车辆重识别方法
本发明提供了一种基于图卷积神经网络的车辆重识别方法。包括:构建用于车辆重识别的网络模型,使用卷积神经网络提取待重识别的车辆图像的全局和局部特征,利用图卷积神经网络得到结构化特征,利用结构化特征计算网络模型的损失函数;根据...
郎丛妍
许喆铭
李浥东
魏莉莉
汪敏
梁俪倩
李尊
一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置
本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置,检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂;弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板,拨针限位板上设有通孔;弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限...
刘伟
梁少喆
赵锦旭
李尊
王克俊
王婧
一种全方位运动球形机器人
本发明实施例公开了一种全方位运动球形机器人,包含球壳、弧轨、机架和全向轮;所述弧轨设在所述球壳内,所述弧轨两端共轴穿过并支撑在球壳的直径上;所述机架设在所述球壳内,所述机架的上部由轨轮和导轮支撑在所述弧轨上;所述全向轮安...
刘伟
赵锦旭
王克俊
李尊
梁少喆
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一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置
本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置,检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂;弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板,拨针限位板上设有通孔;弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限...
刘伟
梁少喆
赵锦旭
李尊
王克俊
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基于图卷积神经网络的车辆重识别方法
本发明提供了一种基于图卷积神经网络的车辆重识别方法。包括:构建用于车辆重识别的网络模型,使用卷积神经网络提取待重识别的车辆图像的全局和局部特征,利用图卷积神经网络得到结构化特征,利用结构化特征计算网络模型的损失函数;根据...
郎丛妍
许喆铭
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基于显著性场景图分析的文本合成图像方法及系统
本发明提供了一种基于显著性场景图分析的文本合成图像方法及系统。该方法包括:根据依赖关系解析将文本描述构建成依赖树,进行树转换以得到语义图,构建一个基于规则的场景图解析器,该解析器从依赖项语法表示映射到场景图;利用背景检索...
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