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于清洋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇腰部
  • 2篇运动学
  • 2篇四自由度
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索能力
  • 2篇逆向运动学
  • 2篇人工蜂群
  • 2篇离散傅立叶变...
  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇截止频率
  • 2篇机器人
  • 2篇傅立叶变换
  • 1篇优值
  • 1篇运动学方程
  • 1篇在线整定
  • 1篇正向运动学
  • 1篇时间常数
  • 1篇最优值

机构

  • 4篇中国石油大学...

作者

  • 4篇黄梁松
  • 4篇吕新荣
  • 4篇于清洋

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四自由度圆柱坐标型码垛机器人末端残余振动抑制方法
本发明提出一种四自由度圆柱坐标型码垛机器人末端残余振动抑制方法，采集安装在四自由度圆柱坐标型码垛机器人大臂和末端的两个加速度传感器信号a<Sub>B</Sub>(t)和a<Sub>T</Sub>(t)，将a<Sub>B<...
于清洋黄梁松吕新荣
文献传递
基于人工蜂群搜索的七自由度机械臂逆向运动学求解方法
本发明公开了一种基于人工蜂群搜索的七自由度机械臂逆向运动学求解方法，该方法用于求取七自由度关节串联型机械臂运动路径中位姿插补点的逆向运动学方程的数值解，该方法基于七自由度机械臂正向运动学方程建立目标函数，采用人工蜂群算法...
于清洋黄梁松吕新荣
文献传递
用于四自由度圆柱坐标型码垛机器人的末端残余振动抑制的方法
本发明提出一种用于四自由度圆柱坐标型码垛机器人的末端残余振动抑制的方法，采集安装在四自由度圆柱坐标型码垛机器人大臂和末端的两个加速度传感器信号a<Sub>B</Sub>(t)和a<Sub>T</Sub>(t)，将a<Su...
于清洋黄梁松吕新荣
文献传递
基于人工蜂群搜索的七自由度机械臂逆向运动学求解方法
本发明公开了一种基于人工蜂群搜索的七自由度机械臂逆向运动学求解方法，该方法用于求取七自由度关节串联型机械臂运动路径中位姿插补点的逆向运动学方程的数值解，该方法基于七自由度机械臂正向运动学方程建立目标函数，采用人工蜂群算法...
于清洋黄梁松吕新荣
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