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曾鹏
作品数:
3
被引量:10
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
邹海洋
大连理工大学
付川
大连理工大学
夏恒
大连理工大学
何福本
大连理工大学
舒利明
大连理工大学
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机构
3篇
大连理工大学
作者
3篇
曾鹏
2篇
梁延德
2篇
米大海
2篇
舒利明
2篇
何福本
2篇
夏恒
2篇
付川
2篇
邹海洋
年份
2篇
2017
1篇
2015
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3
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一种细长管道内表面的电化学抛光装置
本发明提供了一种细长管道内表面的电化学抛光装置,属于精密特种加工领域。其结构包括控制终端模块,电源系统,监测模块与加工主体。控制终端模块具有显示装置当前各环境参数的功能;监测系统包括各环境参数的监测模块;本发明采用具有螺...
舒利明
邹海洋
梁延德
夏恒
米大海
何福本
曾鹏
付川
基于单目视觉的工件定位与机器人抓取技术研究
在现代化工厂里,利用机器人及机器视觉技术提升生产的效率和自动化程度具有重要的应用价值,尤其是机器人技术与机器视觉技术结合组成的具有一定自主决策能力的检测、加工或者分拣系统。本文结合视觉技术以及机器人应用技术的发展现状,从...
曾鹏
关键词:
单目视觉
图像处理
工业机器人
工件定位
一种细长管道内表面的电化学抛光装置
本发明提供了一种细长管道内表面的电化学抛光装置,属于精密特种加工领域。其结构包括控制终端模块,电源系统,监测模块与加工主体。控制终端模块具有显示装置当前各环境参数的功能;监测系统包括各环境参数的监测模块;本发明采用具有螺...
舒利明
邹海洋
梁延德
夏恒
米大海
何福本
曾鹏
付川
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