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张建霞
作品数:
6
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供职机构:
大连大学
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合作作者
张强
大连大学
魏小鹏
大连大学
周东生
大连大学
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机构
6篇
大连大学
作者
6篇
周东生
6篇
魏小鹏
6篇
张强
6篇
张建霞
年份
1篇
2018
1篇
2017
3篇
2016
1篇
2015
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6
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基于改进共生粒子群算法的电力系统经济负荷分配方法
本发明涉及一种基于改进共生粒子群算法的电力系统经济负荷分配方法,其属于电子信息技术领域。本发明的步骤如下:(1)依据实际中对于电力系统经济负荷分配问题的要求建立相应的约束条件表达式;(2)根据约束条件建立电力系统经济负荷...
魏小鹏
张建霞
张强
周东生
文献传递
一种空间机器人最小基座扰动轨迹规划方法
本发明涉及一种空间机器人最小基座扰动轨迹规划方法,具体讲是涉及一种基于改进混沌粒子群算法的空间机器人最小基座扰动轨迹规划方法,其属于航空航天技术领域;本发明包括的步骤为:(1)建立6自由度空间机器人的运动学方程;(2)用...
张强
张建霞
周东生
魏小鹏
文献传递
一种基于改进粒子群算法的变速箱轻量化设计方法
本发明涉及一种基于改进粒子群算法的变速箱轻量化设计方法,其步骤为:S1、初始化3个种群即从群‑1,从群‑2,从群‑3;S2、以壳体质量最小为目标,壳体底面壁的厚度、壳体轴向壁的厚度和侧向壁的厚度为约束条件建立适应度函数;...
张强
张建霞
周东生
魏小鹏
文献传递
冗余空间机械臂最小基座姿态扰动的轨迹规划方法
本发明涉及一种基于改进混合粒子群算法的冗余空间机械臂最小基座姿态扰动的轨迹规划方法,其属于航空航天技术领域。本发明的步骤如下:(1)设计冗余空间机械臂的三维模型;(2)建立冗余空间机械臂的运动学模型;(3)利用广义雅克比...
张强
张建霞
周东生
魏小鹏
文献传递
一种基于改进粒子群算法的变速箱轻量化设计方法
本发明涉及一种基于改进粒子群算法的变速箱轻量化设计方法,其步骤为:S1、初始化3个种群即从群-1,从群-2,从群-3;S2、以壳体质量最小为目标,壳体底面壁的厚度、壳体轴向壁的厚度和侧向壁的厚度为约束条件建立适应度函数;...
张强
张建霞
周东生
魏小鹏
基于改进共生粒子群算法的电力系统经济负荷分配方法
本发明涉及一种基于改进共生粒子群算法的电力系统经济负荷分配方法,其属于电子信息技术领域。本发明的步骤如下:(1)依据实际中对于电力系统经济负荷分配问题的要求建立相应的约束条件表达式;(2)根据约束条件建立电力系统经济负荷...
魏小鹏
张建霞
张强
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