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李智军

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号识别
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇面肌
  • 1篇康复
  • 1篇机器人
  • 1篇肌电
  • 1篇减速器
  • 1篇表面肌电

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇叶雯珺
  • 1篇李智军

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可穿戴便携式康复外骨骼机器人的开发被引量：6
2013年
近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有5自由度上肢与4自由度下肢的可穿戴便携式康复外骨骼机器人。机器人的所有自由度都由患者的肌电信号驱动,帮助患者进行失能肢体的康复训练。该机器人可穿戴和便携的特性为患者行走功能的康复提供了新的手段。康复过程中,患者的所有康复运动数据(包括患者的表面肌电信号数据和每个关节的运动数据)都可以被采集,便于在线分析和离线记录。
叶雯珺李智军
关键词：康复外骨骼谐波减速器
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