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刘剑锋

作品数：32 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇硬件
  • 5篇识别方法
  • 5篇自动机
  • 4篇信号
  • 4篇移动机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇证据理论
  • 4篇探测数据
  • 4篇拧紧
  • 4篇装配方法
  • 4篇自适应
  • 4篇量测
  • 4篇目标识别
  • 4篇目标识别方法
  • 4篇矩阵
  • 4篇大口径
  • 3篇硬件实现
  • 3篇有限状态自动...

机构

  • 32篇河南科技大学

作者

  • 32篇刘剑锋
  • 16篇普杰信
  • 13篇闫永义
  • 13篇岳菊梅
  • 12篇李东山
  • 10篇张松灿
  • 8篇孙力帆
  • 7篇付主木
  • 7篇王新勇
  • 6篇张森
  • 4篇冀保峰
  • 2篇徐迎曦
  • 2篇梁云朋
  • 2篇曹哲
  • 2篇郑国强
  • 1篇宋晓娜
  • 1篇张帆
  • 1篇殷南
  • 1篇马建伟
  • 1篇张羽

年份

  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 14篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
部分可观测马尔可夫决策过程的状态估计与策略学习
近年来,动态、不确定环境下的序贯决策问题成为人工智能和控制等领域的研究热点。部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)为这类问题提供了一个统一的描述框架。由于POMDP模型考虑了状态不确定性对决策带来的影响,因此能够更加客...
刘剑锋
一种有限状态自动机器的锁定装置
本发明公开了一种有限状态自动机器的锁定装置，涉及有限状态自动机器技术领域，包括信号机构、状态锁定机构和传送机构，所述传送机构带动所述信号机构运动，所述信号机构包括若干信齿和若干信凸，所述信齿表示普通信号，所述信凸表示指定...
岳菊梅闫永义邓鹤康世禄孙广磊李东山刘剑锋
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一种薄壁大螺纹件装配的九自由度机器人拧紧控制方法
本发明公开了一种薄壁大螺纹件装配的九自由度机器人拧紧控制方法，该机器人拧紧控制系统包括拧紧控制器、位于底部的用于上平台拧紧机构位姿调整的六自由度Stewart平台、固定在六自由度Stewart平台上的用于执行拧紧控制的三...
刘剑锋张松灿司彦娜普杰信王新勇张森叶何之
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一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法
本发明公开一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法，包括第一平台和第二平台；所述第一平台包括固定台面和支撑件，所述支撑件用于托举并固定第一螺纹件；所述第二平台包括底座、活动台面和台面调节机构，活动台面设置在底座正上方...
王新勇普杰信张森刘剑锋司彦娜张松灿
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一种基于改进证据信任度的空中小目标识别方法
一种基于改进证据信任度的空中小目标识别方法，包括：S1、识别装置通过多个传感器对空中小目标进行探测，获取探测数据；S2、识别装置根据探测数据提取若干个证据；S3、识别装置利用Jousselme证据距离描述所有证据之间的证...
孙力帆常玉婷刘剑锋俞皓芳普杰信付主木陶发展冀保峰
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一种有限状态自动机器的精简方法及系统
本发明涉及一种有限状态自动机器的精简方法及系统。该方法包括：获取有限状态自动机器的结构图，并根据结构图构建动态矩阵；获取有限状态自动机器的状态个数，并根据状态个数对动态矩阵以列为单位进行划分，确定矩阵块；根据矩阵块，判断...
闫永义岳菊梅邓鹤孙广磊康世禄李东山刘剑锋
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一种智能节能LED路灯控制系统
一种智能节能LED路灯控制系统，包括微处理器、LED路灯、LED路灯驱动电路、用于控制微处理器工作时间的时钟模块、用于检测道路通行流量的红外热释传感器以及用于检测光线亮度的光敏传感器，微处理器通过LED路灯驱动电路控制L...
殷南罗红强王珂张帆刘剑锋曾佳张蒙蒙
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一种有限自动机的修剪方法和系统
本发明涉及一种有限自动机的修剪方法和系统。该有限自动机的修剪方法，先采用筛选器确定获取的有限自动机的状态集中的所有接收状态后，再采用修剪器对所有的接收状态进行修剪，得到修剪后的状态，以实现有限自动机的修剪方法的在线使用，...
岳菊梅闫永义邓鹤李东山刘剑锋孙广磊康世禄
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一种自动跟随式讲解装置
一种自动跟随式讲解装置，包括行走装置、主控制器、语音系统和射频读写系统，所述的行走装置包括底盘、万向轮和驱动轮，底盘的四周侧壁上均固定有UWB基站，UWB基站与主控制器连接，UWB基站还通过无线传输技术连接有UWB标签，...
张羽刘剑锋王新勇卫健行鲁丙涛
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一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法
本发明提供一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法，包括以下步骤：S1、构建基于刚性约束的双机器人系统的运动学模型和量测模型；S2、初始化高斯‑厄米特求积分卡尔曼滤波器；S3、基于运动学模型对双机器人系统进行状态推...
刘剑锋普杰信孙力帆张松灿司彦娜王燕玲
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