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王帅军

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇谐波减速器
  • 3篇模块化
  • 3篇空间机械臂
  • 3篇机械臂
  • 3篇减速器
  • 2篇颈部
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动系统
  • 2篇传动
  • 2篇传动系统
  • 1篇电气
  • 1篇电气系统
  • 1篇可重构

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇王学谦
  • 3篇梁斌
  • 3篇邹瑜
  • 3篇王帅军
  • 3篇张博

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂
一种可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，该关节包括：具有身部、肩部和颈部的柱状主壳体，安装在主壳体颈部顶端的谐波减速器，套设于谐波减速器外的上壳体，设置于主壳体颈部内的定轴齿轮传动系统，固定于主壳体身部内的电机...
王学谦王帅军张博梁斌邹瑜
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可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂
一种可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，该关节包括：具有身部、肩部和颈部的柱状主壳体，安装在主壳体颈部顶端的谐波减速器，套设于谐波减速器外的上壳体，设置于主壳体颈部内的定轴齿轮传动系统，固定于主壳体身部内的电机...
王学谦王帅军张博梁斌邹瑜
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可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂
一种可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，该关节包括：具有身部、肩部和颈部的柱状主壳体，安装在主壳体颈部顶端的谐波减速器，套设于谐波减速器外的上壳体，设置于主壳体颈部内的定轴齿轮传动系统，固定于主壳体身部内的电机...
王学谦王帅军张博梁斌邹瑜
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