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赵玉

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇陪护
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇机器人
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实场景
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇用户
  • 2篇用户模式
  • 2篇预选
  • 2篇视运动
  • 2篇陪护机器人
  • 2篇自对准
  • 2篇纬度
  • 2篇向量
  • 2篇向量运算
  • 2篇接触力
  • 2篇控制装置
  • 2篇环境信息
  • 2篇机械臂

机构

  • 13篇东南大学

作者

  • 13篇赵玉
  • 7篇宋爱国
  • 6篇秦超龙
  • 4篇李会军
  • 2篇徐保国
  • 2篇杨燕
  • 2篇刘锡祥
  • 2篇曾洪
  • 2篇刘贤俊
  • 2篇刘志鹏
  • 2篇宋清
  • 1篇朱利丰
  • 1篇徐宝国

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
陪护机器人的控制装置
本发明公开了一种陪护机器人的控制装置，其中：装置本体，包括滑轨、指槽滑块和摇杆，所述指槽滑块活动设置于滑轨，用于接受按压；所述摇杆，用于控制所述陪护机器人；姿态解析装置，用于解析所述装置本体的三维姿态，当所述装置本体的三...
宋爱国秦超龙祝佳航魏林琥赵玉李会军徐保国
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一种面向月球车作业平台的可视化虚拟维护指引方法
本发明公开了一种面向月球车作业平台的可视化虚拟维护指引方法，先设计故障检测系统以及故障应对维修方案；生成月球车作业平台三维模型；提取作业平台三维模型的二维框线图，显示于用户终端的平板屏幕上，用于和实物进行配准；配准后确定...
张宏坤谢雨臻朱利丰赵玉
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基于虚拟现实的陪护机器控制系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场...
宋爱国秦超龙赵玉魏林琥李会军曾洪
基于复式优化数据集的表情识别和情绪跟踪方法
本发明公开了一种基于复式优化数据集的表情识别和情绪跟踪方法，包括：S1：对人脸表情数据按照功能分类划分并进行构建；S2：利用置信学习算法复式分析辅助人工混合方式分别处理对应功能数据集，得到噪声率低的数据集；S3：基于各数...
宋爱国赵玉徐宝国
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复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法
本发明公开了复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法，主要包括对目标位置的趋近控制和对环境信息的反馈控制。该方法在复杂光照条件下，加权融合预选区域的可见光与深度图像并基于深度神经网络完成对目标物体的识别与定位，...
宋爱国魏林琥秦超龙赵玉
基于虚拟现实的陪护机器控制系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场...
宋爱国秦超龙赵玉魏林琥李会军曾洪
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一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法
本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体...
刘锡祥赵玉宋清杨燕刘贤俊刘志鹏
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复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法
本发明公开了复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法，主要包括对目标位置的趋近控制和对环境信息的反馈控制。该方法在复杂光照条件下，加权融合预选区域的可见光与深度图像并基于深度神经网络完成对目标物体的识别与定位，...
宋爱国魏林琥秦超龙赵玉
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镱掺杂石榴石基平面波导激光陶瓷的制备与性能研究
面向高功率、高效率、高光束质量的全固态激光器的不断发展，激光增益介质热效应是限制其发展的主要因素，因此有必要对激光材料的组成分布进行优化设计。平面波导结构利用其独特的结构设计能够有效地减小热效应，还能实现低阈值、高功率激...
赵玉
关键词：激光陶瓷陶瓷粉体
一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法
本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体...
刘锡祥赵玉宋清杨燕刘贤俊刘志鹏
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