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任旭阳

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇手术
  • 8篇刚度
  • 8篇变刚度
  • 6篇腔道
  • 6篇自然腔道
  • 5篇手术器械
  • 5篇器械
  • 5篇自动化
  • 5篇自动化操作
  • 5篇阀杆
  • 4篇坡面
  • 4篇结构及使用
  • 4篇加工机
  • 3篇气缸
  • 3篇全自动
  • 3篇海绵
  • 2篇电磁信号
  • 2篇信号
  • 2篇蛇形
  • 2篇手术操作

机构

  • 15篇天津大学

作者

  • 15篇任旭阳
  • 9篇王树新
  • 6篇李进华
  • 5篇刘玉坤
  • 5篇王汉涛
  • 5篇陈永亮
  • 5篇赵亚茹
  • 5篇岳巍
  • 4篇张国凯

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于磁导航传感的微创手术机器人主操作手及系统
一种基于磁导航传感的微创机器人主操作手，其中，包括：机械把手，操作者握持用；磁导航传感器，与所述机械把手相连，其在磁场中运动产生包含所述磁导航传感器位置与姿态信息的电磁信号，所述电磁信号反映所述主操作手的位置与姿态信息；...
王树新胡振璇任旭阳李进华
文献传递
变刚度结构特性机理分析与器械设计研究
随着医疗技术的发展，外科手术的形式不断地进化，从传统的开腹手术形式逐渐发展出多孔微创手术，进而发展出了单孔微创手术和经自然腔道手术。与手术形式的发展相对应，手术器械也在同步地进行发展和更新。在单孔微创手术以及经自然腔道微...
任旭阳
关键词：手术器械
文献传递
一种基于海绵的连续体变刚度机械臂
本发明公开了一种基于海绵的连续体变刚度机械臂。本发明稳压电源、电机驱动器和步进电机分别固定在外壳上；外壳通过框架与机械臂主体固定；变刚度海绵组成空心管，所述空心管内部预嵌入弹簧，镍钛合金丝固定在所述空心管的空心通道中，基...
王树新孙希楠任旭阳
文献传递
一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体及其应用方法
本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体及其应用方法，蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成，其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现，其变尺度依靠编织管自身特性，通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体...
王树新尚祖峰任旭阳
全自动阀杆铣方机
本发明公开了一种全自动阀杆铣方机，包括机架及安装在其上的加工机，该铣方机还包括顶料机构、推料机构和定位调整机构；顶料机构包括料仓，料仓的底面采用坡面，在坡面的坡底处设有顶料盒，顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；推料机构包括...
陈永亮王汉涛任旭阳岳巍彭文佳伊建磊赵亚茹虢薇刘玉坤
用于阀杆铣方机的全自动定位调整机构
本实用新型公开了一种用于阀杆铣方机的全自动定位调整机构，该机构装配在加工机上，所述加工机包括底座、刀具箱和工件箱，所述工件箱设有中空结构，所述全自动定位调整机构包括中空气动卡盘、限位机构和调整机构，所述中空气动卡盘装配在...
任旭阳陈永亮赵亚茹岳巍虢薇伊建磊彭文佳王汉涛刘玉坤
文献传递
基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法
本公开提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，包括：变刚度海绵管道、疏水透气膜以及气体传输装置；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。本公开提供的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑...
王树新任旭阳张国凯尚祖峰李进华
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一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体
本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成，其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现，其变尺度依靠编织管自身特性，通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，具有良好的...
王树新尚祖峰任旭阳
文献传递
用于阀杆铣方机的全自动上料机构
本实用新型公开了一种用于阀杆铣方机的全自动上料机构，包括顶料机构和推料机构；所述顶料机构包括顶料支架和固定在其顶部的料仓，所述料仓的底面采用坡面，在所述坡面的坡底处设有顶料盒，所述顶料盒竖直设置并由顶料气缸驱动；所述推料...
王汉涛陈永亮任旭阳虢薇岳巍赵亚茹彭文佳伊建磊刘玉坤
文献传递
变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法
本公开提供一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，该支撑结构包括：热塑性塑料管道、PVC膜、加热装置以及冷却装置。本公开提供的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用热塑性塑料管道良好的刚柔变换特性，在与自然腔...
王树新任旭阳张国凯尚祖峰李进华
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