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桂凯

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇外骨骼
  • 6篇电信号
  • 6篇下肢外骨骼
  • 6篇肌电信号
  • 6篇关节
  • 4篇康复
  • 4篇控制系统
  • 3篇电刺激
  • 3篇康复效果
  • 3篇复效
  • 2篇带通
  • 2篇带通滤波
  • 2篇运动康复
  • 2篇输出端
  • 2篇输入端
  • 2篇数模
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈控制
  • 2篇前馈控制器
  • 2篇人机

机构

  • 13篇上海交通大学

作者

  • 13篇张定国
  • 13篇桂凯
  • 2篇陈杰
  • 2篇任勇
  • 2篇朱向阳

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
下肢助行机器的外骨骼混合控制系统及方法
本发明提供了一种下肢助行机器的外骨骼混合控制系统及方法，该系统包括轨迹生成模块等，所述主控制器模块包括高阻抗控制器模块与自适应控制模块，轨迹生成模块生成下肢外骨骼各关节轨迹信息，并导入到主控制模块中；位置速度反馈模块采集...
张定国桂凯
人工与自主控制融合的功能性电刺激运动康复系统及方法
本发明公开一种人工与自主控制融合的功能性电刺激运动康复系统及方法，主要由前馈控制器、PID反馈控制器及阻抗控制器三个模块构成的闭环控制系统组成，其中，前馈控制器根据设定的关节角度及时生成一个功能性电刺激强度，保证控制系统...
张定国桂凯朱向阳
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基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法
本发明提供了一种基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法，该系统包括外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、自适应控制模块和电机力矩输出模块；所述肌电信号采集模块输入来自于外骨骼...
张定国桂凯
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融合自主运动意识的下肢在线行走康复系统及方法
本发明公开一种融合自主运动意识的下肢在线行走康复系统及方法，仿照人体正常行走的神经及运动系统而建立，包括脑机接口，正弦发生器和下肢机器外骨骼；脑机接口解码出自主运动意图，将命令实时发送给正弦发生器；正弦发生器接收脑机接口...
桂凯张定国任勇陈杰
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基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统
本发明提供了一种基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统，包括用户‑外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、阻抗控制模块以及位置控制模块；所述肌电信号采集模块输入端连接所述户‑外骨...
张定国桂凯
下肢助行机器的外骨骼混合控制系统及方法
本发明提供了一种下肢助行机器的外骨骼混合控制系统及方法，该系统包括轨迹生成模块等，所述主控制器模块包括高阻抗控制器模块与自适应控制模块，轨迹生成模块生成下肢外骨骼各关节轨迹信息，并导入到主控制模块中；位置速度反馈模块采集...
张定国桂凯
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基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法
本发明提供了一种基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法，该系统包括外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、自适应控制模块和电机力矩输出模块；所述肌电信号采集模块输入来自于外骨骼...
张定国桂凯
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受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法
本发明提供一种受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法，该系统包括肌电信号收集模块、关节力矩估计模块、非线性模型参考自适应模块、外骨骼状态反馈模块和力矩输出模块；所述肌电信号收集模块包括电极子模块与带通滤波子模块；所述外...
张定国桂凯
基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统
本发明提供了一种基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统，包括用户‑外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、阻抗控制模块以及位置控制模块；所述肌电信号采集模块输入端连接所述户‑外骨...
张定国桂凯
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人工与自主控制融合的功能性电刺激运动康复系统及方法
本发明公开一种人工与自主控制融合的功能性电刺激运动康复系统及方法，主要由前馈控制器、PID反馈控制器及阻抗控制器三个模块构成的闭环控制系统组成，其中，前馈控制器根据设定的关节角度及时生成一个功能性电刺激强度，保证控制系统...
张定国桂凯朱向阳
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