胡宁博
- 作品数:4 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统,包括直升机本体和机载电气设备,还包括飞控与导航模块、测控模块和任务载荷模块,所述的飞控与导航模块包括飞行控制器、姿态传感器、航向传感器、位置传感器和高度传感器,...
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- 文献传递
- 一种涵道倾转机构以及小型倾转涵道飞行器
- 本实用新型公开了一种涵道倾转机构,包括驱动机构,摇臂、曲轴以及轴承座,驱动机构包括舵机座、固设在舵机座上的舵机以及固设在舵机的输出轴上的舵机盘;舵机座上设置有弧形槽,弧形槽的两端设置有限位凹坑,摇臂的一端与舵机盘固定连接...
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- 小型无人机发动机温度监控系统设计
- 2021年
- 为了实时监控小型油动无人机的发动机工作温度,设计开发了基于K型热电偶的4路温度监控系统;该系统采用模拟开关CD4052作通道切换,选通的热电偶信号经放大调理,由STM32F103控制器片上A/D采集,经DS18B20数字温度传感器作冷端补偿,最终以Modbus RTU协议将温度值发送到485总线上;经调试校准,该温度监控系统在蚊子直升机MZ202型发动机正常工作温度范围内与原机温度仪表相差±3℃,数据刷新率大于2 Hz,且工作稳定抗干扰能力较强,为发动机调校提供了可靠的依据,有效地保障了发动机安全稳定运行;该温度监控系统也可用于Rotax582,Rotax912/914等小型活塞航空发动机缸头及排气温度的采集与监控。
- 胡宁博
- 关键词:热电偶排气温度小型无人机
- 一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件
- 本实用新型提供了一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件,包括用于供电的电源模块、IMU模块、磁传感器模块、A/D转换模块和数据处理模块,其特征在于:所述的IMU模块包括加速度计模块和陀螺仪模块,所述的电源模块由MIC5...
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- 文献传递