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黄葵
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4
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供职机构:
中国科学院上海微系统与信息技术研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
皮家甜
中国科学院上海微系统与信息技术...
曲磊
中国科学院上海微系统与信息技术...
占云龙
中国科学院上海微系统与信息技术...
张诚
中国科学院上海微系统与信息技术...
何为
中国科学院上海微系统与信息技术...
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中国科学院
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4篇
曲磊
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黄葵
4篇
皮家甜
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2篇
谷宇章
2篇
郑春雷
2篇
何为
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张诚
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1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法
本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法,包括以下步骤:计算指导图像;计算复合梯度;计算复合匹配代价;匹配代价的聚合;视差计算;视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法,为双目立体测量技...
占云龙
谷宇章
黄葵
张诚
皮家甜
曲磊
杜若琪
文献传递
一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法
本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法,包括以下步骤:计算指导图像;计算复合梯度;计算复合匹配代价;匹配代价的聚合;视差计算;视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法,为双目立体测量技...
占云龙
谷宇章
黄葵
张诚
皮家甜
曲磊
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一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法,其中无人机平台用于实现低空飞行,并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元;所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息;所述多信息采集单元用于获取...
占云龙
黄葵
皮家甜
曲磊
何为
王营冠
郑春雷
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一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法,其中无人机平台用于实现低空飞行,并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元;所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息;所述多信息采集单元用于获取...
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黄葵
皮家甜
曲磊
何为
王营冠
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