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熊彪
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16
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武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
理学
文化科学
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合作作者
何亮
武汉理工大学
麦立强
武汉理工大学
杨枭
武汉理工大学
周鹏
武汉理工大学
尹聪
武汉理工大学
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武汉理工大学
作者
16篇
熊彪
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麦立强
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何亮
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周鹏
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杨枭
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纪元
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罗雯
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尹聪
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沈鹏
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年份
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2023
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2022
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2021
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2020
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2017
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2016
2篇
2015
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基于语义级拓扑结构的点云特征提取方法、系统及设备
本申请公开了一种基于语义级拓扑结构的点云特征提取方法、系统及设备,该方法通过先对点云数据局部聚类,实现了对点云数据的分块处理,得到了有相近关系的点集;通过对点集的特征向量和全局特征进行融合,保证了嵌入向量的完整性,避免了...
熊彪
王嘉馨
朱睿姝
场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备介质,其方法包括:获取目标拍摄场景的拍摄数据,所述拍摄数据包括彩色图像集和深度图像集;基于所述彩色图像集和深度图像集,重建目标拍摄场景的目标三维模型;将所述查询帧图...
熊彪
李安琪
武睿祺
纪元
王汝婷
吴俊豪
文献传递
一种点云分割方法及装置
本发明提供了一种点云分割方法及装置,其方法包括:对点云进行局部聚类,获得多个面片,并基于多个面片构建同质图结构;同质图结构包括多个节点、节点特征嵌入向量和高维边特征;基于自编码器对高维边特征进行降维,获得低维边特征,并基...
熊彪
朱睿姝
王嘉馨
一种新型碳-碳纳米管复合材料高深宽比微结构的制作方法
本发明提供了一种新型碳-碳纳米管复合材料高深宽比微结构的制作方法,包括微型硅模具的制作、新型碳-碳纳米管复合材料及高深宽比微结构的制作,所述微型硅模具由紫外光刻和硅的深刻蚀技术制得;所述新型碳-碳纳米管复合材料由多壁碳纳...
何亮
麦立强
杨枭
周鹏
熊彪
文献传递
多模态的墙砖识别方法、系统及装置
公开了一种多模态的墙砖识别方法、系统及装置,所述方法包括:采集室内三维点云数据;对三维点云数据进行预处理,得到融合强度图和深度图的RGB图像,并记录三维点云到二维图像的旋转矩阵;采用墙砖识别模型对RGB图像进行识别;根据...
熊彪
沈鹏
一种用于微纳器件制作过程中样品甩干的新装置
本发明涉及一种用于微纳器件制作过程中样品甩干的装置,其特征在于,包括用于甩干的铁氟龙装置,所述铁氟龙装置内部设置有凹槽,边缘设置有齿状的圆盘形铁氟龙。本发明专利的这一整套铁氟龙装置及这一整套工艺流程操作简便、廉价实用、适...
何亮
熊彪
麦立强
郝志锰
文献传递
一种用于微纳器件制作过程中样品甩干的新装置
本发明涉及一种用于微纳器件制作过程中样品甩干的新装置,其特征在于,包括用于甩干的铁氟龙装置,所述铁氟龙装置内部设置有凹槽,边缘设置有齿状的圆盘形铁氟龙。本发明的这一整套铁氟龙装置及这一整套工艺流程操作简便、廉价实用、适用...
何亮
熊彪
麦立强
郝志锰
文献传递
一种方铁矿高温晶格常数的原位表征方法
本发明提供一种方铁矿高温晶格常数的原位表征方法,包括如下步骤:以α‑Fe和Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>为反应物在一定条件下合成方铁矿;对合成的方铁矿进行高温原位XRD表征;对所得的XRD表征数据...
何亮
麦立强
尹聪
周鹏
熊彪
文献传递
基于语义级拓扑结构的点云特征提取方法、系统及设备
本申请公开了一种基于语义级拓扑结构的点云特征提取方法、系统及设备,该方法通过先对点云数据局部聚类,实现了对点云数据的分块处理,得到了有相近关系的点集;通过对点集的特征向量和全局特征进行融合,保证了嵌入向量的完整性,避免了...
熊彪
王嘉馨
朱睿姝
场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备介质,其方法包括:获取目标拍摄场景的拍摄数据,所述拍摄数据包括彩色图像集和深度图像集;基于所述彩色图像集和深度图像集,重建目标拍摄场景的目标三维模型;将所述查询帧图...
熊彪
李安琪
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