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领导-跟随结构下的四旋翼无人机协同编队控制与避障研究: 近些年来,无人机因为其机动灵活、可代替人执行复杂任务、成本低等特点,尤其是四旋翼无人机逐渐收到社会各界关注,结合多架无人机具有的优点,多机协同控制逐渐受到众多学者的关注。本文主要是针对多四旋翼无人机的协同编队控制与飞行避...; 李航; 关键词：自抗扰控制多智能体系统避障图论

湿生环境中丛枝菌根(AM)对香蒲耐Cd胁迫的影响被引量：13: 2016年; 湿生植物在城市景观绿化和美化中应用越来越多,但也经常遭遇环境污染胁迫的问题.大量研究证实丛枝菌根(AM)可提高陆生植物耐受环境污染胁迫的能力,但对湿生植物的影响却鲜有认识.通过水培实验,探索接种AM真菌(Glomus etunicatum)对香蒲(Typha latifolia)耐受Cd2+(0、2.5、5.0 mg·L-1)胁迫的影响,旨在为评估菌根技术能否用于提高湿生植物抗耐环境污染胁迫的能力提供参考.结果表明,在湿生环境中AM真菌可与香蒲建立良好的共生关系,侵染率高于30%,但菌根化香蒲移入水溶液1个月后侵染率均呈下降趋势,最大下降25.5%(P<0.05).AM增加了香蒲子叶的色素含量和POD酶活性,提高了根系的泌氧速率,但仅显著促进了5 mg·L-1Cd2+下香蒲的生长.虽然高浓度Cd2+抑制了香蒲的生长且侵染率下降,但AM仍能促进两个Cd2+浓度下香蒲对Cd的吸收,地上、地下部Cd含量最大增加40.24%和56.52%.本研究表明,AM具有增强湿生植物抗耐和修复环境重金属污染的潜力.; 罗鹏程李航王曙光; 关键词：香蒲 CD 菌根侵染率

Beta分泌酶抑制剂的构效关系研究: Beta分泌酶（BACE1/膜天冬氨酸卵白酶2/Beta位点APP切割酶1/天冬氨酰卵白酶2/Beta位点淀粉样前体蛋白切割酶1）是天冬氨酸蛋白酶眷属中的一员，与大脑神经元的轴突外围的髓鞘形成过程紧密相关。在20世纪90...; 李航; 关键词：构效关系药物活性

一种基于旋转磁场的交联酶聚集体（CLEAs）催化反应器: 本发明涉及一种基于旋转磁场的交联酶聚集体(CLEAs)催化反应器，通过将磁性纳米Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>与CLEAs相结合得到磁性CLEAs，经冷冻干燥后加入柱状反应器，然后将反应器置于旋转...; 王曙光郑德兵殷玲玉戴东伟李航杨震; 文献传递

湿生环境中氮磷对丛枝菌根(AM)形成及功能的影响: 随着我国城镇化的快速发展，湿地植物应用越来越多，但同时湿地植物也面临污染胁迫、病虫害等问题。丛枝菌根(AM)真菌是水陆生环境中广泛存在的一类微生物，对提高陆生植物抗耐环境胁迫的能力有积极作用，也可能在增强湿生植物的抗耐环...; 李航; 关键词：丛枝菌根真菌氮磷浓度功能分析; 文献传递

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李航