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范鑫
作品数:
6
被引量:40
H指数:1
供职机构:
中国科学院上海光学精密机械研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王少卿
中国科学院上海光学精密机械研究...
周常河
中国科学院上海光学精密机械研究...
刘昆
中国科学院上海光学精密机械研究...
韦盛斌
中国科学院上海光学精密机械研究...
杨博荃
中国科学院上海光学精密机械研究...
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机构
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作者
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周常河
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范鑫
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韦盛斌
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刘昆
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2018
2篇
2016
2篇
2015
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结合达曼光栅的多光刀彩色三维测量装置和方法
一种结合达曼光栅的多光刀法和颜色标定的物体彩色三维形貌获取方法与装置,包括:光投影模块、扫描模块、CCD摄像机与控制处理模块。本发明通过二维达曼光栅扩束产生RGB三原色线激光阵列,标定完成后由三角法进行物体形貌的测量,并...
范鑫
周常河
王少卿
李超
杨博荃
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基于散斑时域相关的大尺寸光学毛坯三维测量方法
本发明公开了一种大尺寸光学毛坯快速三维测量的方法。本发明主要运用散斑时域相关技术、结构光双目三维测量技术对大尺寸光学毛坯进行测量。相对于一般的激光照明,时域散斑的特点是受到粗糙光学毛坯表面的散射光影响小,通过运用N幅散斑...
李超
周常河
王少卿
范鑫
杨博荃
文献传递
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件,将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列,以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌
周常河
王少卿
刘昆
范鑫
文献传递
用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法
被引量:40
2015年
点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描,共得到92帧点云。利用改进ICP算法,82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92帧点云进行配准实验以作比较。实验表明,该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精度高的优点,有助于三维模型的快速重建。
韦盛斌
王少卿
周常河
刘昆
范鑫
关键词:
迭代最近点
点云配准
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件,将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列,以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌
周常河
王少卿
刘昆
范鑫
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结合达曼光栅的多光刀彩色三维测量装置和方法
一种结合达曼光栅的多光刀法和颜色标定的物体彩色三维形貌获取方法与装置,包括:光投影模块、扫描模块、CCD摄像机与控制处理模块。本发明通过二维达曼光栅扩束产生RGB三原色线激光阵列,标定完成后由三角法进行物体形貌的测量,并...
范鑫
周常河
王少卿
李超
杨博荃
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