郭建丽
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
- 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
- 李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
- 文献传递
- 一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
- 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
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- 一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路
- 本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号...
- 李清都周婷婷杨芳艳刘奇峰曾光郭建丽曾洪正
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- 切换系统Lyapunov指数的算法及应用被引量：5
- 2014年
- Lyapunov指数是判定系统非线性行为的重要工具,然而目前的大多算法并不适用于切换系统.在传统Jacobi法的基础上,提出了一种新算法,可以直接计算得到n维切换系统的n个Lyapunov指数.首先,根据切换面处相邻轨线的动态变化规律,从相空间几何推导出切换面处轨线变化的Jacobi矩阵;然后,对该矩阵进行QR分解,从而利用R的对角线元素实现Lyapunov指数的切换补偿;最后,将新算法应用到平面双螺旋混沌系统、Glass网络和航天器供电系统三个实例中,并将计算结果与Poincaré映射方法的计算结果进行比较,对新算法的有效性进行验证.
- 李清都郭建丽
- 关键词：切换系统LYAPUNOV指数JACOBI矩阵
- 一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路
- 本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号...
- 李清都周婷婷杨芳艳刘奇峰曾光郭建丽曾洪正
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- 切换系统Lyapunov指数的算法综述被引量：1
- 2014年
- Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的重要指标。本文针对切换系统,综述了目前常用Lyapunov指数的三种计算方法:庞加莱映射法、时间序列法和混沌同步法。通过分析和比较其特点及优缺点,详细探讨各方法在切换系统中的应用。
- 郭建丽高庆
- 关键词：LYAPUNOV指数切换系统
