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辛亮亮

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：宝鸡文理学院物理与光电技术学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机导航
  • 1篇基于计算机
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机图像
  • 1篇计算机图像识...
  • 1篇PID算法
  • 1篇GPS
  • 1篇LINUX操...
  • 1篇LINUX操...
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇刘佳琳
  • 1篇辛亮亮

传媒

  • 1篇电子制作

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于计算机图像识别与GPS的无人机导航系统设计被引量：3
2015年
本项目基于卡尔曼滤波与PID算法构建出无人机的自稳飞行算法。硬件平台是基于UP-CUP4412 ARM Cortex A9将稳定的无人机运行算法运行在linux操作系统下。以无人机为平台完成图像识别,语音识别,无线电能传输,航拍,对无人机进行GPS定位导航,本项目首次采用基于Matlab的图形处理算法,可以对无人机进行手势解锁,
闫昊昱刘佳琳辛亮亮
关键词：计算机图像识别无人机GPSLINUX操作系统PID算法
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共1页<1>
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