李金旭
- 作品数:14 被引量:2H指数:1
- 供职机构:山东大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于S7-300PLC的控制系统与在线称重机通讯的研究
- 2016年
- 本文研究基于S7-300PLC的控制系统与在线称重机之间的通讯问题。采用CP340通信模块,以点对点的方式实现与上海波峰FC-300在线称重机之间的通讯。在S7-300编程软件Step7上,对CP340进行硬件组态,通讯参数设置;在主程序OB1中调用接收功能块,实现数据的读取;最后通过编程处理数据得到有效的称重值。
- 李金旭管彦诏陈纪旸马晓静杨江利
- 关键词:S7-300PLCCP340串口通讯数据处理
- 基于PLC控制的筒纱自动提升系统被引量:1
- 2016年
- 为解决筒纱的自动提升输送问题,研制了一种基于PLC定时器控制的筒纱的提升系统,详细说明了该系统的工作原理及框架设计,实现了筒纱的自动提升。
- 陈纪旸李金旭秦岭孙彬曹宝伟
- 关键词:筒纱
- 智能复合机器人系统的设计与研究
- 随着科技的发展,机器人在诸多行业得到广泛应用,如汽车制造业、电子行业等,但对于纺织行业筒子纱生产物流和包装,存在自动化程度低、劳动强度大、招工难等问题。在此背景下,本文研究设计用于分拣收集筒子纱的智能复合型机器人,该复合...
- 李金旭
- 关键词:运动控制粒子群算法路径规划
- 文献传递
- 一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法
- 本发明公开了筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法。该系统包括支撑架,沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构;吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上,连接件与第一驱动机构相连;吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方,吸...
- 马思乐陈纪旸管彦诏刘延俊孙景余张佰顺陈远方李金旭李金刚颜飞吴瀚崚漆焱
- 文献传递
- 永磁同步直线电机模糊PID控制的研究被引量:1
- 2016年
- 与传统的永磁同步电机相比,永磁同步直线电机具有体积小、效率高、输出扭力大等优势,因此在城市交通、加工中心及半导体等行业得到了广泛的应用。本文以永磁同步直线电机为主要研究对象,分别采用模糊PD控制、模糊PID控制方法设计直线电机控制的速度控制器,并与传统PID速度控制器进行对比。同时,针对直线电机中固有的一些扰动因素,如摩擦力扰动、电机推力波动等,对两种控制器进行优化设计,削减、抑制扰动因素的不良影响,实现对系统给定速度信号的快速、精确响应,使系统满足设计指标。
- 马晓静李金旭
- 关键词:速度控制器矢量控制模糊PID控制
- 一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统
- 本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统,其中该系统包括:筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置,所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台,所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整...
- 马思乐孙景余李金旭张佰顺刘延俊管彦诏颜飞陈远方陈纪旸李金刚吴瀚崚漆焱
- 文献传递
- 一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法
- 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法,其中该系统包括整列平台,所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区;所述缓存区与传送机构相连,且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器,所述位置传感器与控制器相连...
- 马思乐张佰顺陈纪旸陈远方刘延俊孙景余管彦诏李金旭李金刚颜飞吴瀚崚漆焱
- 文献传递
- 一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统
- 本实用新型公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统,其中该系统包括:筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置,所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台,所述整列平台包括两个区域分别为缓存区...
- 马思乐孙景余李金旭张佰顺刘延俊管彦诏颜飞陈远方陈纪旸李金刚吴瀚崚漆焱
- 文献传递
- 一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统
- 本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统,其中该系统包括:筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置,所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台,所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整...
- 马思乐孙景余李金旭张佰顺刘延俊管彦诏颜飞陈远方陈纪旸李金刚吴瀚崚漆焱
- 一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法
- 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法,其中该系统包括整列平台,所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区;所述缓存区与传送机构相连,且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器,所述位置传感器与控制器相连...
- 马思乐张佰顺陈纪旸陈远方刘延俊孙景余管彦诏李金旭李金刚颜飞吴瀚崚漆焱