李美红
- 作品数:2 被引量:8H指数:1
- 供职机构:北京理工大学机电学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 反直升机导弹视景仿真系统研究被引量:1
- 2014年
- 为模拟实现反直升机导弹发射和击中目标的过程,提出一种可视化仿真结构模型。通过Simulink建立了反直升机导弹的弹道仿真模型,利用RTW自动生成代码并编译为单独程序;通过Virtools建立了可视化仿真环境,编写了用于通信的Building Block行为模块,按照仿真结构模型建立了导弹可视化仿真系统。测试表明该系统实现了反直升机导弹的动态仿真,为后续相关研究提供参考。
- 邵立勇徐劲祥李美红赖少宗
- 关键词:VIRTOOLS视景仿真RTW
- 基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究被引量:7
- 2016年
- 为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型。通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响。结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据。
- 李美红尹健徐劲祥
- 关键词:光电吊舱扩展卡尔曼滤波误差分析