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刘旭锋

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 9篇三明治系统
  • 9篇观测器
  • 8篇死区
  • 7篇机器人
  • 5篇三明治
  • 5篇状态估计
  • 4篇智能检测
  • 4篇状态估计方法
  • 4篇污染
  • 4篇污染区
  • 4篇污染区域
  • 4篇极端环境
  • 3篇故障估计
  • 3篇非光滑
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行模式
  • 2篇定位元件
  • 2篇演示仪
  • 2篇野马
  • 2篇移动机器人

机构

  • 22篇桂林电子科技...

作者

  • 22篇刘旭锋
  • 19篇周祖鹏
  • 4篇龚雨兵
  • 4篇韩海媚
  • 4篇林永发
  • 4篇唐玉华
  • 1篇韦荔甫
  • 1篇李威
  • 1篇崔岩

传媒

  • 1篇电子测试

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法
本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构...
周祖鹏刘旭锋甘良棋张晓东裴雨蒙蒋开云钟雪波
非光滑三明治系统状态和故障估计研究
随着科学技术的发展，实际工程中的控制对象日益复杂，对控制性能的要求也越来越高。本文以工程中较为常见的死区、间隙、迟滞三种典型的三明治系统为研究对象，构造了一种新的切换比例积分观测器并对其状态和故障同时进行估计。进一步，当...
刘旭锋
关键词：三明治系统鲁棒观测器状态估计
一种能适应各种极端环境的地下探测机器人
本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对...
周祖鹏刘旭锋唐玉华林永发龚雨兵韩海媚
一种仿章鱼的水下焊接机器人
本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触...
周祖鹏汪村刘旭锋
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一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法
本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构...
周祖鹏刘旭锋甘良棋张晓东裴雨蒙蒋开云钟雪波
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一种能适应各种极端环境的地下探测机器人
本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对...
周祖鹏刘旭锋唐玉华林永发龚雨兵韩海媚
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一种新型带臂四旋翼无人机
本发明公开的一种新型带臂四旋翼无人机，包括四旋翼无人机部分，其特征是：还包括分别与四旋翼无人机部分连接的图像传输部分、多自由机械臂部分、机械爪部分和云台摄像部分。该发明通过合理整合现有四旋翼无人机结构，改变原有上下塑料外...
周祖鹏李赫刘旭锋
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一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置
本发明公开了一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，包括电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件和机械组件；传感器组件、控制组件和驱动组件顺序连接；电源组件分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；机械组件也分别与传感器组...
周祖鹏刘旭锋
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一种能适应各种极端环境的地下探测机器人
本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随...
周祖鹏刘旭锋唐玉华林永发龚雨兵韩海媚
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一种死区三明治系统的状态和故障估计方法
本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法，该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题，本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数，构建能准确...
周祖鹏刘旭锋
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