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彭蜀君
作品数:
4
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供职机构:
南京理工大学
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董亮
南京理工大学
屈新芬
南京理工大学
余威
南京理工大学
陈帅
南京理工大学
陆帅
南京理工大学
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南京理工大学
作者
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陈帅
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4篇
屈新芬
4篇
董亮
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彭蜀君
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丁翠玲
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1篇
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1篇
李玺安
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吉建娇
1篇
张黎
1篇
王于坤
1篇
薄煜明
1篇
邓贵军
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雷浩然
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单童
年份
4篇
2015
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一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块,其中:数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器;数据处理解...
陈帅
李玺安
屈新芬
黄思亮
董亮
余威
彭蜀君
陆帅
张晓亮
雷浩然
王于坤
程晨
查鑫熠
邓贵军
张黎
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
高玉霞
吉建娇
单童
朱源魁
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一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下:组合导航系统初始对准;GNSS接收机初始化;SINS导航解算,将惯性辅助信息发送给GNSS接收机;导航星的伪距测量误差补偿;载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
陈帅
余威
董亮
刘亚玲
丁翠玲
陈克振
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
陆帅
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一种基于MIMU的肩扛制导火箭弹的导航方法
本发明公开了一种基于MIMU的肩扛制导火箭弹的导航方法。包括以下步骤:导航系统初始对准,采用自对准的方式求取火箭弹初始时刻的俯仰角和滚转角;导航解算初始化,为惯导解算部分提供系统初始姿态、位置和速度;系统姿态更新,通过姿...
陈帅
董亮
丁翠玲
余威
刘亚玲
韩乃龙
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
陆帅
文献传递
一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法
本发明公开了一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法。步骤如下:相关器输出的同相、正交信号经过鉴相函数计算后,所得鉴相结果作为预滤波器的量测信息建立预滤波器模型以估计跟踪误差信息,从而得到GNSS跟踪通道伪距、...
陈帅
丁翠玲
刘亚玲
董亮
余威
蒋长辉
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
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