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段晓娜
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吴长忠
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王跃东
济南大学
孔康
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高树义
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2015
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多功能割草机器人
多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域,本实用新型包括摄像头,其固定于车头上表面;万向轮连接车头下表面;大轮子分别连接于两电机之上。喷头固定于车尾的车体的上表面。水箱固定于两后车轮间的车体上表面。所述刀片固定于车体中...
吴长忠
杨秀鲁
段晓娜
王跃东
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一种高效实用的大蒜播种机
一种高效实用的大蒜播种机,其包括框架,所述框架上设置控制机、支撑机构及驱动机构,还包括:车轮主轴,其为连接两车轮的轴并且带有驱动链轮,固定设置在所述框架上;电机杆,其为固定补偿机构电机、补偿种箱以及补偿管的电机杆,固定设...
吴长忠
孔康
段晓娜
高树义
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一种钉箱机送料机机械手
本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座,所述底座上设置控制机构及驱动电路,还包括:导轨,其为可引导横梁横向滑动,固定设置在所...
吴长忠
段晓娜
孔康
彭向勇
高树义
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一种机床静刚度测试系统
本发明公开了一种机床静刚度测试系统,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中测机床静刚度效率低,精度低,数据不连续,不能很好的满足车床静刚度测试需要的问题。本发明包括刚性支架,所述刚性支架上设置控制机构及驱动电路,还包括:...
吴长忠
陶立英
孔康
段晓娜
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具有烘干功能的斗式提升机
本实用新型公开了一种具有烘干功能的斗式提升机,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中提升机只具有提升功能的问题。本实用新型热风由进风口进入,对提升机内部的料斗中的物料进行烘干。物料是靠垂直的传送带带动提升,在传送带上有料...
曹树坤
房智祥
曹翀
赵林
段晓娜
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多足仿生矿井机器人
本实用新型公开了一种多足仿生矿井机器人,属于机械制造技术领域,为了代替其他普通非仿生机器人从而实现更加高效率、高适应性的多功能。本实用新型底盘采用六足机器人,每条腿由三个舵机控制,两个上下摇摆舵机,共计18个舵机,同时通...
吴长忠
杨秀鲁
段晓娜
王跃东
朱可
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一种钉箱机送料机机械手
本发明公开了一种钉箱机送料机机械手,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明包括底座,所述底座上设置控制机构及驱动电路,还包括:导轨,其为可引导横梁横向滑动,固定设置在所述底座上...
吴长忠
段晓娜
孔康
彭向勇
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一种去核和清洗机
本实用新型公开了一种新型手动去核清洗机,属于家庭生活用品领域。解决了人们去掉一些果实的核的烦恼。其工作类似于订书机,包括:手柄,弹簧,底座,卡台,铆钉,漏斗,铁杆等组成。使其实现去核的同时减小去核阻力和实现清洗机器。小巧...
吴长忠
董文凯
段晓娜
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一种水培系统中清洗生长托盘的自动化装置
本发明公开了一种用于水培系统中清洗生长托盘的自动化装置,属于水培技术领域,为解决现有水培技术中托盘清洗依靠人力费时费力的问题。本发明包括:底盘,其固定在地面上,底盘两侧分别安装有一条传送带;生长托盘,其为长方体形状,放置...
吴长忠
段晓娜
杨秀鲁
王跃东
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一种用于水培系统中全自动托盘清理装置
本实用新型公开了一种用于水培系统中全自动托盘清理装置,为解决现有水培技术中依靠人力清洗生长托盘效率低下,浪费劳动力的问题。本实用新型包括:工作台,其上固定有四个形状规格相同的支架,四个支架分别固定在矩形四个角上;旋转轴,...
吴长忠
段晓娜
杨秀鲁
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