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基于遗传算法的PMSM简化转速控制策略: 2022年; 为了优化永磁同步电机的控制器结构,设计了一种基于遗传算法的永磁同步电机简化转速控制策略。新控制器主要由直接电压控制器构成,利用电机模型来实现精确的转速跟踪,可避免电流调节闭环,简化了控制结构,且不需要依赖电机参数和电压或电流传感器。同时,基于遗传算法确定控制增益,保证了全转速范围内的最大转矩电流比,以避免缺乏电流调节闭环带来更高的能耗。使用永磁同步电机驱动实验平台开展了稳、动态性能测试,结果验证了新控制策略具有和经典控制方案类似的控制性能,但其具有更简单的控制架构,故可成为永磁同步电机低成本实时驱动器的理想选择。; 刘萌萌李瑞芳苗炜丽; 关键词：永磁同步电机转速控制遗传算法直接电压控制

一种机械自动化设备用可旋转工作台: 本实用新型公开了一种机械自动化设备用可旋转工作台，包括台体，台体的内转动连接有竖直设置的转轴，转轴的上端贯穿台体外并固定连接有转盘，转轴的一侧设有传动杆，传动杆水平滑动设置在台体内，台体的侧壁上设有与传动杆对应的开口，转...; 苗炜丽李玉丹刘萌萌王祯祯; 文献传递

一种输电线路异物清除机器人系统: 本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种输电线路异物清除机器人系统，包括上外罩和下外罩，所述上外罩内壁的顶部与下外罩内壁的底部均固定连接有隔板，并且上外罩内壁顶部的两侧均固定连接有第一马达。该清除输电线路异物的多功能装置采...; 刘萌萌苗炜丽琚爱云李瑞芳杨双义; 文献传递

一种机械手自动化嵌件类用精密夹具: 本实用新型公开的属于夹持设备技术领域，具体为一种机械手自动化嵌件类用精密夹具，其包括：电动推杆、固定座、旋转电机、传动齿、连接轴、固定板和推杆气缸，所述电动推杆的输出轴底端连接有固定座，所述固定座的外部一侧壁安装有通讯模...; 刘萌萌王祯祯苗炜丽李玉丹; 文献传递

一种电气自动化设备检修防护装置: 本实用新型公开了一种电气自动化设备检修防护装置，包括检修器主体，所述检修器主体的一侧侧壁固定连接有开口向上设置的收纳盒，且收纳盒内壁通过转杆转动连接有第一支柱，所述第一支柱为中空结构，所述第一支柱中设置有第二支柱，且第二...; 刘萌萌王祯祯; 文献传递

一种输电线路自动控制除冰机器人: 本发明公开了一种输电线路自动控制除冰机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第...; 苗炜丽刘萌萌琚爱云; 文献传递

电磁驱快速刀具伺服闭环系统DOB补偿增益PID阻尼控制器设计: 2023年; 为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动观测器(disturbance observer,DOB)补偿前馈增益处理。开展实验测试分析,从控制器中采集控制指令,实现对FTS励磁线圈的驱动作用,完成输出位移控制。研究结果表明:采用PAVPF控制器时对谐振峰起到了明显抑制,发挥理想减振作用。通过阻尼控制保持稳定裕度恒定,再通过更高增益PID控制器对系统实施控制,实现系统闭环带宽的显著增加。PAVPF阻尼达到了±2μm误差;提高DOB增益后系统最大跟踪误差降低值接近±0.16μm。该研究具有很好的控制精度,为高精度刀具控制起到理论支撑作用。; 卢银菊刘萌萌谢忠兵李峰张国强; 关键词：电磁力阻尼控制扰动观测器

高职院校机电一体化技术专业人才培养质量提升路径探索: 2024年; 高职机电一体化技术专业为国家和社会培养装备制造业的高素质技能型人才,不断提升专业人才培养质量,丰富专业建设内涵,才能输出高质量的机电类人才。本成果以OBE与PDCA核心理念为导向,完善机电一体化技术专业人才培养体系路径,有效提高了机电一体化技术专业人才培养质量,为学校内涵建设及人才培养质量奠定了坚实的基础,也为高职专业课程高质量发展构建提供了有效路径与借鉴参考。; 琚爱云苗炜丽刘萌萌

一种输电线路自动控制除冰机器人: 本发明公开了一种输电线路自动控制除冰机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第...; 苗炜丽刘萌萌琚爱云; 文献传递

浅谈高职院校中《电工电子》教学改革: 2016年; 结合高职院校实际教学情况。分析了电工电子课程得教学现状，存在了哪些实际问题，分析其简要原因。并在教材、考试形式、教学方法等方面提出一些教学改革的措施。; 郑雅召刘萌萌; 关键词：高职电工与电子技术

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