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张彬彬

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇图像存储
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车白车身
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机器人视觉伺...
  • 2篇焊点
  • 2篇白车身
  • 2篇车身
  • 1篇预处理
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉定位系统
  • 1篇图像处理
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇检测机

机构

  • 3篇湖南大学

作者

  • 3篇张彬彬
  • 2篇孙炜
  • 2篇张文洋
  • 2篇杨懿

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置
本发明公开了一种基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置，所述方法包括；所述方法包括：采集带有白车身焊点的局部车身图像存储在存储单元中，并从存储单元中读取该图像；对图像进行预处理；对预处理后的图像进行边缘提取；利...
孙炜杨懿张彬彬樊阳立张文洋
文献传递
基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置
本发明公开了一种基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置，所述方法包括；所述方法包括：采集带有白车身焊点的局部车身图像存储在存储单元中，并从存储单元中读取该图像；对图像进行预处理；对预处理后的图像进行边缘提取；利...
孙炜杨懿张彬彬樊阳立张文洋
车身焊点质量检测机器人视觉定位系统
焊接是汽车生产的一个重要环节，汽车上数以千计的焊点对车身的刚度、安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用，但是由于焊接电极磨损、板料表面附有污垢等多种原因，车身焊点质量常常受到影响，因此为了保证汽车车身性能，在汽车生产的...
张彬彬
关键词：机器人视觉定位图像处理
文献传递
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