您的位置： 专家智库 > >

庄园

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇指纹
  • 6篇无线
  • 4篇地图
  • 4篇噪声
  • 4篇介质
  • 4篇计算机
  • 3篇网络
  • 3篇里程计
  • 3篇滤波
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地图数据
  • 2篇动态调整模型
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇多机
  • 2篇异构
  • 2篇语义图
  • 2篇约束函数

机构

  • 28篇武汉大学

作者

  • 28篇庄园
  • 11篇王轩
  • 1篇李由
  • 1篇张鹏
  • 1篇牛小骥
  • 1篇王哲
  • 1篇程政

年份

  • 10篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种疫情确诊人员时空伴随者排查系统及方法
本发明属于信息排查追踪技术领域，公开了一种疫情确诊人员时空伴随者排查系统及方法。系统包括云端系统和普通用户持有的第一用户终端，第一用户终端基于预设监测条件进行数据采集，得到由多源数据组成的空间位置信息，按照预设时间间隔向...
曹晓祥庄园王轩杨先圣
一种多机碎片地图聚合更新方法及系统
本发明提供一种多机碎片地图聚合更新方法及系统，属于智能建图技术领域，包括：多机碎片地图数据预处理；构建基于多机异构数据挖掘的分层重定位模型，提取具有鲁棒性的场景描述子并进行几何验证；构建基于局部‑全局联合优化的多机碎片地...
庄园陈怡文槐建柱纳什瓦·艾尔·班得瑞
一种基于无线众包数据的人员室内语义轨迹重建方法
本发明提供一种基于无线众包数据的人员室内语义轨迹重建方法，本发明方法的实现无需额外设备安装、无需额外实地量测工作、无需地图。首先通过众包数据建立POI与无线信号信息的关系数据库和无线指纹数据库，主要包括三个工作：通过模糊...
庄园曹晓祥王轩杨先圣
文献传递
一种数-模混合估计的多源融合定位方法及系统
一种数‑模混合估计的多源融合定位方法及系统，涉及多传感器融合定位技术领域，其利用IMU数据驱动模块回归传播调整因子、IMU不确定度因子和伪观测因子；利用LiDAR数据驱动模块计算场景特征退化率；根据IMU不确定度因子和场...
庄园李启鹏槐建柱陈怡文纳什瓦·艾尔·班得瑞
基于关键帧滑窗滤波的含自标定的视觉惯性里程计方法
本发明公开了一种基于关键帧滑窗滤波的含自标定的视觉惯性里程计方法，属于多传感器融合导航定位领域。传统的滤波方法会按时间推移不断的去除老旧的状态量，在退化运动的情况下，保留的状态量对应的帧束之间没有足够的视差，所以难以约束...
槐建柱庄园林煜凯
一种基于室内指纹点拓扑关系的行人航向校正方法
行人航位推算(PDR)面临的一个突出难题就是行人航向估计，其中用于计算航向的陀螺仪、磁力计数据往往不是带有较大的干扰噪声，就是受环境影响严重，另外由于终端与行人间存在一个安装角，使得估计的行人航向存在偏差。因此，本发明提...
曹晓祥庄园王轩杨先圣
基于Boosting和样本差异的通用指纹定位方法及系统
本发明提供一种基于Boosting和样本差异的通用指纹定位方法及系统，在离线阶段，进行定位模型训练和定位场景下指纹库数据采集，定位模型训练包括在不限场景的多个已知点分别进行多次RSS信息采集，对所有样本进行配对，得到正样...
庄园曹晓祥杨先圣孙骁王轩
文献传递
基于关键帧滑窗滤波的含自标定的视觉惯性里程计方法
本发明公开了一种基于关键帧滑窗滤波的含自标定的视觉惯性里程计方法，属于多传感器融合导航定位领域。传统的滤波方法会按时间推移不断的去除老旧的状态量，在退化运动的情况下，保留的状态量对应的帧束之间没有足够的视差，所以难以约束...
槐建柱庄园林煜凯
文献传递
一种基于室内指纹点拓扑关系的行人航向校正方法
行人航位推算(PDR)面临的一个突出难题就是行人航向估计，其中用于计算航向的陀螺仪、磁力计数据往往不是带有较大的干扰噪声，就是受环境影响严重，另外由于终端与行人间存在一个安装角，使得估计的行人航向存在偏差。因此，本发明提...
曹晓祥庄园王轩杨先圣
文献传递
一种数-模混合估计的多源融合定位方法及系统
一种数‑模混合估计的多源融合定位方法及系统，涉及多传感器融合定位技术领域，其利用IMU数据驱动模块回归传播调整因子、IMU不确定度因子和伪观测因子；利用LiDAR数据驱动模块计算场景特征退化率；根据IMU不确定度因子和场...
庄园李启鹏槐建柱陈怡文纳什瓦·艾尔·班得瑞
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0