郝强
- 作品数：24 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电气工程更多>>
- 一种用于设计缓冲电路的装置
- 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；...
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- 一种双缸协同运动机构的稳定控制方法
- 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括...
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- 一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法
- 本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e|>|e<Sub>0</Sub>|、|e<Su...
- 雷阳徐静宋海平刘斌门义双郝强高云锟孙玥马帅张娜王宇翔
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- 一种车载转台负载指向角度测量方法
- 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载...
- 郝强周世罡涂战勇雷阳高云锟马帅刘宾杨丽娜郭润梓孙玥夏磊张娜王宇翔
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- 一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置
- 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连...
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- 坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法被引量：3
- 2018年
- 稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度值,驱动瞄准线自动运动,使瞄准线始终跟踪目标。该补偿方法已经成功应用于某型坦克火控系统,试验结果表明该方法降低了瞄准难度,减小了瞄准误差,提高了射击命中率,取得了良好的效果。
- 郝强南立军刘斌刘文齐
- 关键词：自动控制技术火控系统
- 基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计被引量：7
- 2019年
- 为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分(PI)控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制(ADRC)参数整定的速度环控制器。推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上。经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40%以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25%以上。
- 雷阳徐静郝强杨丽娜
- 关键词：带宽永磁同步电机伺服控制参数整定自抗扰控制器
- 一种车载转台负载指向角度测量方法
- 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载...
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- 试验室条件下的坦克射击精度测试系统
- 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应...
- 李剑峰肖磊钟险峰郭致远郝强王超凡王坤金圣楠
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- 一种高低压联合起动车辆发动机的方法
- 本发明提供一种高低压联合起动车辆发动机的方法，该方法通过设置n1为高压进入转速，n2为发动机点火转速；起动开始时低压起动系统单独工作，拖动车辆发动机升至转速n1时高压起动系统加入，联合低压起动系统共同作用，拖动发动机至点...
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