李凯华
- 作品数：52 被引量：5H指数：2
- 供职机构：广西民族大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理电子电信更多>>
- 一种甘蔗切割器的刀盘动平衡调节装置
- 本实用新型涉及甘蔗收割机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗切割器的刀盘动平衡调节装置，它包括切割器，切割器包括刀盘、刀片、刀轴和套筒，刀片设置于刀盘的边缘，刀轴的下端连接于刀盘的中心，套筒套设于刀轴的外部，它还包括调节装置，调...
- 李尚平邓雄周敬辉钟家勤叶才福莫瀚宁李凯华杨代云张彪陈曾雄宋俊敏
- 文献传递
- 基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术
- 2023年
- 为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据增强,利用原始的YOLO v5s模型进行训练和测试,结果显示数据增强能一定程度上提高检测精度。针对茎节特征目标小以及模型体积大导致检测精度低、部署难度高等问题,对YOLO v5s的骨干网络进行改进,在SPPF特征融合模块前引入坐标注意力(Coordinate attention,CA)模块和Ghost轻量化结构,在Head网络中剔除P5大目标检测头,得到了改进后甘蔗茎节检测模型YOLO v5s-CA-BackboneGhost-p34,测试结果表明该模型优于其他主流算法和原始模型,具有高精度、小体积等优势。其中,平均精度均值1和平均精度均值2分别提高5.2、16.5个百分点,模型浮点数计算量和内存占用量分别降低42%和51%。最后,为了提高检测速度和实时性,将模型部署于边缘端,利用TensorRT技术加快检测速度,并在传送速度为0.15 m/s的甘蔗智能横向切种工作站上完成实际切种实验。实验结果表明,加速后茎节检测速度达到95 f/s,实时检测定位平均误差约为2.4 mm,切种合格率为100%,漏检率0.4%,说明本文提出的模型具有高度可靠性和实用性,可以为甘蔗横向切种工作站的工厂化、智能化以及标准化应用提供有效的技术支持。
- 李尚平郑创锐文春明文春明甘伟光李凯华
- 一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统
- 本发明公开了测距领域的一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统，包括超声波测距模块和数据接收显示模块,所述超声波测距模块包括超声波控制芯片、超声波传感器探头和ESP32主控芯片。本发明采用点阵屏或触控屏，不仅稳定性更...
- 邢凯罗丽平卢振坤李凯华肖尧
- 一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法
- 本发明提供一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法，属于甘蔗收割技术领域，包括支架、切割刀盘、夹持带、夹持滚轮装置、纵向滑动装置、图像采集装置、蔗尾收集滑槽和蔗尾汇集杆，夹持带、夹持滚轮装置、蔗尾收集滑槽...
- 李凯华李尚平李慧琳文春明钟家勤
- 一种甘蔗种360°翻转蔗芽识别筛选装备及其控制方法
- 本发明公开了一种甘蔗种360°翻转蔗芽识别筛选装备及其控制方法，蔗芽识别筛选装备包括：支架；蔗种传送带，其安装于支架上；蔗种传送带呈三角形状；蔗种传送带沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗种挡板，相邻两个蔗种挡板之间围成用于...
- 李尚平王宝银文春明李凯华李鑫志任泓宇覃勇华韦雨彤代江阳李洋郑创锐
- 基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位被引量：2
- 2021年
- 针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位和坐标分类计算方法。该方法通过YOLOv4网络建立识别网络模型,对中耕期甘蔗幼苗根部和土壤接触的局部区域进行识别定位和坐标获取,然后采用支持向量机将坐标数据分成两组,并分别对每组坐标数据进行实时计算处理,得到两组坐标数据的倾斜值,后续中耕设备将根据倾斜值的数值大小进行调整,改变供土量和供土方向。试验结果表明,采用基于YOLOv4识别网络模型对甘蔗幼苗的识别准确率可达95.50%,采用支持向量机对甘蔗幼苗坐标分类的准确率可达92.60%,实现了对中耕期甘蔗幼苗的实时动态识别及分类计算,为智能甘蔗中耕植保联合作业机械的开发提供数据基础。
- 李威李尚平潘家枫李凯华闫昱晓
- 关键词：支持向量机倾斜值
- 甘蔗横向种植机的补种机构
- 本实用新型公开了一种甘蔗横向种植机的补种机构，包括：第一光电传感器，其安装于播种链的上方；补种箱，其安装于播种链的上方且位于第一光电传感器的前方，补种箱的底部设有补蔗出口；补种辊，其位于补蔗出口处，补种辊上设有多个均匀分...
- 陈成李尚平甘芳芳钟家勤文春明李凯华陈远玲何永玲吴飞叶滢敏王聪甘伟光闫清林李洋罗云昀车日富王开国何峰米远慧
- 一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法
- 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保...
- 李尚平李威文春明廖义奎李凯华闫昱晓李科畅袁泓磊甘伟光闫清林陈成叶滢敏王聪
- 文献传递
- 一种甘蔗切割器的刀盘动平衡调节装置
- 本发明涉及甘蔗收割机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗切割器的刀盘动平衡调节装置，它包括切割器，切割器包括刀盘、刀片、刀轴和套筒，刀片设置于刀盘的边缘，刀轴的下端连接于刀盘的中心，套筒套设于刀轴的外部，它还包括调节装置，调节装...
- 李尚平邓雄周敬辉钟家勤叶才福莫瀚宁李凯华杨代云张彪陈曾雄宋俊敏
- 文献传递
- 补种摆臂式作业漏种定位方法及控制系统
- 本发明公开了一种补种摆臂式作业定位方法，包括以下步骤：(1)蔗苗识别部分；(2)双目测距部分；(3)漏种位置定位部分；(4)蔗苗动态追踪部分。本发明方法基于两级相机漏种定位策略，既能够保证机器运作的实时性，又能够保证补种...
- 李尚平张超文春明李凯华张彪李洋郑创锐褚元卞俊析唐丹闫清林甘伟光王聪叶滢敏陈成
