郜鹏
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种电动助力手推车
- 一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基...
- 曾达幸郜鹏张庆武侯雨雷
- 文献传递
- 一种舰载直升机稳定平台
- 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置...
- 曾达幸郜鹏李晓帆岳晓博侯雨雷
- 新型G形臂X光机的结构设计与分析
- X光机已经成为现代医院手术室中不可或缺的临床医疗设备，但目前应用于临床的X光机还存在运动自由度少、工作空间小、移动不便、立体成像效率低等不足，为解决现有X光机存在的上述弊端，本文对临床X光机提出了新的、更高的技术要求。通...
- 郜鹏
- 关键词：X光机运动学仿真
- 一种电动助力手推车
- 一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基...
- 曾达幸郜鹏张庆武侯雨雷
- 文献传递
- 新型G形臂X光机设计与力学分析被引量：3
- 2017年
- 为解决现有X光机工作空间不足,及其承载车对地面冲击较大的问题,并缩短X光机调姿的时间,结合手术临床需求,设计一台由双C臂并联构成G形臂的新型X光机。建立X光机的三维模型,取其中的水平C臂进行刚度分析和结构优化。基于D-H法得到水平C臂与全向移动承载车(以下简称承载车)的位姿转换关系,解得G形臂的工作空间。针对承载车在地面全向平动和匀速越障两种情况,建立其静力学模型并进行分析,结果表明承载车能够实现全向平动和仿地形驱动。利用ADAMS软件建立两组不同驱动形式下的承载车越障模型,对比分析两组模型中横滚臂受到震动冲击的大小,结果表明采用中间驱动轮的承载车能够减少地形突变所造成的冲击,从而验证承载车设计的合理性。
- 曾达幸郜鹏樊明洲张星侯雨雷张军
- 关键词：X光机
- 一种舰载直升机稳定平台
- 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置...
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- 文献传递
