方武
- 作品数：54 被引量：13H指数：2
- 供职机构：苏州经贸职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于双环PD控制算法控制的四旋翼无人机着陆方法
- 本发明公开了一种基于双环PD控制算法控制的四旋翼无人机着陆方法，通过设计四旋翼无人机着陆时的位置控制律u<Sub>1</Sub>和姿态控制律，控制四旋翼无人机着陆时的位置坐标和三个姿态的欧拉角；设计基于双环的PD控制的着...
- 宋志强方武刘孝赵
- 基于视觉的图形码识别产品的硬件设计
- 2022年
- 现代产业要求在大型物资管理系统中实现全自动物资精细化管理,特别是在特种物品管理的场景下,现有传统的标识技术已经带来了风险和隐患,如在电力工具管理中,使用传统的RFID标签会显著降低绝缘工具的绝缘性,使绝缘工具面临被高压击穿的风险,可能危及使用者的生命。面对这样的现状,本文研发了基于视觉的图形码识别产品,能够在物品表面环形布局,具有局部识读物品身份的标签技术,识别技术主要以图像处理、机器视觉为主,解决了条形码、二维码需要精准摆放、RFID影响物品绝缘性等关键问题,可以应用在不同环境的智能仓储中助力实现全自动物资精细化管理。
- 娄根焦俊祥杨佳奇李慧姝方武
- 关键词：智能仓储
- 一种基于机器学习的远红外温度预测方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的远红外温度预测方法，包括远红外线样本热成像图像采集步骤、样本温度检测步骤、机器学习步骤以及温度更新步骤。根据远红外线图像帧信息，获得200个样本温度数据；采用近邻局部加权回归算法进行温度预测...
- 方武朱婷吴健
- 文献传递
- 基于视频传感器网络的自适应目标压缩感知融合跟踪方法
- 本发明涉及一种基于视频传感器网络的自适应目标压缩感知融合跟踪方法，本发明构建包括若干不同视角的视频节点的视频传感器网络测试系统；根据若干视频节点中每个视频节点在起始时刻的图像稀疏度，分别计算各视频节点的测量初始值来对其初...
- 方武冯蓉珍宋志强
- 文献传递
- 基于虚拟力的混合传感器节点覆盖问题研究被引量：2
- 2017年
- 针对无线传感器网络全部用固定传感器节点随机部署网络覆盖率较低以及全部用移动传感器节点部署时费用较高的问题,提出一种基于虚拟力的混合传感器网络部署策略,首先通过随机部署固定节点实现初始覆盖,然后由汇聚节点找出未被覆盖的热点(网格中心点),再由汇聚节点通过匈牙利算法指派任务给移动传感器节点完成对未被覆盖的网格中心点,由各移动传感器节点根据虚拟力算法自主移动至未被覆盖的网格中心点或附近。仿真实验表明:该部署策略能有效提高网络覆盖率,在覆盖率、移动距离等方面的性能上优于采用全部移动传感器节点的虚拟力算法部署策略。
- 宋志强方武卢爱红
- 关键词：无线传感器网络虚拟力
- 一种VR远程医疗服务机器人被引量：4
- 2020年
- 在传染疫情爆发情况下,医护人员与病人之间的交叉感染给病毒防控带来问题。针对这种情况,提出一种VR远程医疗服务机器人,在医疗领域中运用机器人技术,提升医疗服务水平,从而减轻医护人员劳动强度,降低医护人员危险系数。机器人搭载红外摄像头和可见光摄像头,可以实现人脸检测,多人同时测温,能准确地识别抓取多种物品目标。
- 张可征方武方武宋志强
- 关键词：服务机器人VR技术
- 一种基于机器学习的远红外温度预测方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的远红外温度预测方法，包括远红外线样本热成像图像采集步骤、样本温度检测步骤、机器学习步骤以及温度更新步骤。根据远红外线图像帧信息，获得200个样本温度数据；采用近邻局部加权回归算法进行温度预测...
- 方武朱婷吴健
- 一种基于蓝牙接口的便携式RFID读卡器及考勤系统
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙接口的便携式RFID读卡器，包括：主控制单元，以及分别与主控制单元连接的蓝牙模块、按键模块、显示模块和RFID模块；其中，主控制单元包括MCU单片机，通过串行通信方式与RFID模块连接；主控制...
- 方武戴文惠曹振华
- 文献传递
- 基于YOLOv5的工具表面缺陷检测系统
- 2023年
- 在工业生产过程中,产品质量极易受到现有生产技术等客观条件的影响,因此需要对产品进行质量检验,其中,表面缺陷是产品质量合格的重要指标之一。现如今在表面缺陷检测方面的常见技术有渗透探伤、超声波检测、机器视觉等。利用基于深度学习的YOLOv5算法通过机器视觉识别工具表面不同缺陷种类,为工具产品的质量检验提供便利。
- 焦俊祥金若男李慧姝方武
- 关键词：目标检测卷积神经网络
- 基于VR的双臂机器人设计
- 2019年
- 在人口老龄化的背景下,护理服务机器人技术的研究具有现实意义。目标是开发具有性价比高、实用性强等特点的服务机器人,为老年人和残障人士的家庭护理带来便捷服务。系统基于Arduino和树莓派开源平台以及VR技术。机器人能够识别物品位置,自主运动到任务品前方,自动夹取任务品,也可通过穿戴式体感设备,远程实时操控机器人。
- 张可征方武李晨曦
- 关键词：VRARDUINO双臂机器人
