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杨东辉
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7
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邹建红
清华大学
董炜
清华大学
赵千川
清华大学
王建强
清华大学
孙新亚
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作者
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杨东辉
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非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置
本申请涉及一种非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置,其中,方法包括:获取至少一个汇入车辆的速度信息、位置信息和航向角信息;根据速度信息、位置信息和航向角信息预测至少一个汇入车辆的汇入轨迹;基于汇入轨迹,构建车辆汇入...
王建强
刘秩源
杨东辉
李晋豪
王裕宁
工业现场指示灯状态的视频监测方法
本发明公开了一种工业现场指示灯状态的视频监控方法,为工业现场每个或几个指示灯,安装一台网络摄像机;若指示灯所在机器固定,则安装单目网络摄像机,若指示灯所在机器可动,则安装双目网络摄像机;在控制室部署一台计算机和网络通信设...
赵千川
邹建红
杨文
杨东辉
罗梓鑫
孙新亚
董炜
基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置
本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置,方法包括:通过确定目标优化模型区域,并对其进行数据补充采集,得到待优化模型区域,基于待优化模型区域,提取满足预设提取条件的至少一个目标图像,生成待优化...
杨东辉
王凯
曲小波
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
2024年
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利用3D重构质量启发式方法生成补充采集视点。结果表明:在该方法优化下,粗糙3D模型的低质量区域得到了显著改善,模型投影像素尺寸平均减少66%;该方法可以有效提升了3D模型重构质量,为室外大规模精细3D重构领域提供了可靠的解决方案。
杨东辉
王昱昊
关键词:
视点规划
无人地面车辆
工业现场指示灯状态的视频监测方法
本发明公开了一种工业现场指示灯状态的视频监控方法,为工业现场每个或几个指示灯,安装一台网络摄像机;若指示灯所在机器固定,则安装单目网络摄像机,若指示灯所在机器可动,则安装双目网络摄像机;在控制室部署一台计算机和网络通信设...
赵千川
邹建红
杨文
杨东辉
罗梓鑫
孙新亚
董炜
文献传递
非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置
本申请涉及一种非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置,其中,方法包括:获取至少一个汇入车辆的速度信息、位置信息和航向角信息;根据速度信息、位置信息和航向角信息预测至少一个汇入车辆的汇入轨迹;基于汇入轨迹,构建车辆汇入...
王建强
刘秩源
杨东辉
李晋豪
王裕宁
基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置
本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置,方法包括:通过确定目标优化模型区域,并对其进行数据补充采集,得到待优化模型区域,基于待优化模型区域,提取满足预设提取条件的至少一个目标图像,生成待优化...
杨东辉
王凯
曲小波
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