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于闯

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇杂物
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度直升...
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇种系
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇缆绳
  • 1篇观测器
  • 1篇航标
  • 1篇航标船
  • 1篇航道
  • 1篇航道维护
  • 1篇测控

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇于闯
  • 1篇梁山
  • 1篇马蠡
  • 1篇王德军

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种系缆绳杂物积存量的检测与卸积存方法
本发明提供一种系缆绳杂物积存量的检测与卸积存方法。本系统由两大部分组成，第一部分为航标船上的装置，这部分负责航标船倾斜角度与系缆绳积聚物照片的获得、无线数据的收发与除杂动作的执行。第二部分为控制中心部分，负责接收、显示航...
梁山于闯王德军马蠡
文献传递
不确定因素下三自由度直升机模型预测控制方法研究
直升机在国计民生中担任着重要的角色，为科技的发展及社会的进步做出了巨大的贡献。“CH47-支奴干”是一款运输性能优异的直升机，能够运载一些大型、重型设备。为了研究该类型直升机在实际飞行中的多种问题，加拿大Quanser公...
于闯
关键词：三自由度直升机模型预测控制扰动观测器
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共1页<1>
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