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冉强

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇人工干预
  • 4篇模式切换
  • 4篇机器人
  • 2篇多足机器人
  • 2篇传动
  • 1篇道路标线
  • 1篇短柱
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇三维非线性有...
  • 1篇三维非线性有...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇卷积
  • 1篇卷积神经网络
  • 1篇抗震
  • 1篇抗震性
  • 1篇抗震性能
  • 1篇混凝土

机构

  • 6篇重庆大学

作者

  • 6篇冉强
  • 4篇柏龙
  • 4篇陈晓红
  • 4篇陈锐
  • 4篇李彪
  • 4篇江沛

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于深度卷积网络的道路标线语义分割
自动驾驶技术被认为是一项颠覆性的技术，具备巨大的经济价值和社会价值。有关自动驾驶技术的研究集中在三个方面：感知、决策和控制。其中，道路标线的语义分割任务是当前感知模块的技术瓶颈，成为了一个热门的研究方向。传统的语义分割技...
冉强
关键词：道路标线
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具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
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变胞式机械腿
本发明公开了一种变胞式机械腿，包括基座和与基座连接的弹性腿体，所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换，避免在使用该机械腿的机器人...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
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考虑约束效应的钢筋混凝土短柱三维非线性有限元分析
目前采用修正斜压场理论模型，描述混凝土在复合受力状态下的受力性能，对钢筋混凝土进行了二维非线性有限元分析，取得了丰硕的研究成果。采用该模型对钢筋混凝土进行三维非线性有限元模拟尚不成熟，尤其是对于像钢筋混凝土短柱(特别是高...
冉强
关键词：钢筋混凝土柱泊松效应有限元分析抗震性能
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变胞式机械腿
本发明公开了一种变胞式机械腿，包括基座和与基座连接的弹性腿体，所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换，避免在使用该机械腿的机器人...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
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具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
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