马传宝
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- SCARA伺服控制系统
- 本实用新型公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本实用新型的优点是达到实现一个伺...
- 何洪军马传宝张东宁
- 文献传递
- 基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究被引量：2
- 2017年
- 机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。
- 何洪军刘福强马传宝袁德宇张东宁
- 关键词：智能化传感器
- SCARA伺服控制系统
- 本发明公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本发明的优点是达到实现一个伺服集中驱...
- 何洪军马传宝张东宁
- 文献传递
- 基于仿人机器人伺服关节步态实验研究被引量：1
- 2016年
- 讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。
- 何洪军刘福强马传宝袁德宇张东宁
- 关键词：伺服电机步态关节
- 伺服机械手臂运动重复定位精度和速度测量实验研究
- SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性...
- 何洪军张东宁马传宝
- 关键词：工业机器人机械手臂重复定位精度性能指标
- 文献传递
- 机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究被引量：8
- 2016年
- SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度。主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法。
- 何洪军张东宁马传宝
- 关键词：伺服电动机机械臂SCARA机器人
