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惠孟堂

作品数：6 被引量：45H指数：3
供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
发文基金：水利部公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇北斗
  • 3篇导航
  • 3篇多普勒
  • 3篇多普勒频移
  • 2篇导航系统
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航系统
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇北斗卫星
  • 2篇北斗卫星导航...
  • 1篇单点定位
  • 1篇单频
  • 1篇导航接收机
  • 1篇动态模型
  • 1篇性能分析
  • 1篇载波
  • 1篇载波相位

机构

  • 6篇武汉大学
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇天津市勘察院

作者

  • 6篇惠孟堂
  • 4篇唐卫明
  • 1篇施闯
  • 1篇丁乐乐
  • 1篇张先春
  • 1篇邓辰龙
  • 1篇徐坤
  • 1篇张慧敏
  • 1篇鹿德凯

传媒

  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘通报
  • 1篇测绘科学
  • 1篇测绘地理信息

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
北斗区域星座对相对定位精度的影响分析被引量：13
2016年
首先介绍了北斗系统的区域星座特点,然后从相对定位几何精度因子(relative dilution of precision,RDOP)和定位误差两方面进行精度分析,初步得出了北斗相对定位精度与区域星座的关系。理论分析和实验结果都表明,在我国范围内采用北斗卫星导航系统进行短基线相对定位时,其东西方向定位精度优于南北、高程方向;南北方向与高程方向的定位误差呈负相关;北斗相对定位精度随纬度增加而降低;与GPS相比,北斗相对定位在南北方向精度略差;载波相位相对定位精度受北斗区域星座的影响略大于单频伪距差分。
唐卫明崔健慧惠孟堂
关键词：北斗卫星导航系统
一种北斗导航接收机实时动态精密定位方法
本发明公开了一种北斗导航接收机实时动态精密定位方法，该方法利用载波相位三差观测值求解流动站前后历元精确的位置变化量，并将其作为动态信息加入到卡尔曼滤波方程，然后采用卡尔曼滤波法估计流动站坐标。本发明可较好的适用于动态情况...
唐卫明惠孟堂施闯崔健慧
文献传递
智能手机单频RTK定位性能分析
目前,基本上所有的智能手机均内置了GNSS导航芯片,以满足广大消费者的导航定位需求。但是,由于手机硬件以及使用环境的限制,智能手机的定位精度并不理想。本文首先提出了一种可以用于动态导航的单频RTK定位算法,即利用多普勒频...
惠孟堂张慧敏
关键词：智能手机卡尔曼滤波多普勒频移
文献传递
基于北斗多普勒单点测速精度分析被引量：2
2018年
阐述了多普勒频移的产生机制,分析了北斗不同频率上的多普勒测速原理和多普勒测速中各种误差的影响。最后采用北斗实测数据对B1、B2和B3上的多普勒观测值分别进行了多普勒测速解算,通过对测速结果的对比分析可知,B2和B3原始多普勒观测值的测速精度比B1分别高28.4和31.3%,B2和B3导出多普勒观测值的测速精度均比B1高71.4%。
张宇冉孟凡效丁乐乐惠孟堂
关键词：多普勒频移
基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究被引量：18
2016年
为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。
唐卫明张先春惠孟堂邓辰龙徐坤崔健慧
关键词：北斗卫星导航系统多普勒频移卡尔曼滤波
北斗多频伪距单点定位精度分析被引量：12
2016年
针对北斗卫星伪距定位研究较少的现状,该文分析了北斗B1、B2和B3的伪距质量,给出了采用不同频点伪距定位时需考虑的因素,探讨了使用广播星历时北斗多频伪距单点定位的定位性能。结果表明,B3频点的伪距多路径效应和观测噪声优于B1和B2;单频定位时,各频点定位平面精度优于5m,高程精度优于10m,且B1的定位精度最高;双频定位时,B1/B2无电离层组合的定位性能略高于B1/B3,平面精度优于3m,高程精度优于5m,并且B2/B3的噪声太大,不适用于导航定位。
唐卫明惠孟堂崔健慧鹿德凯
关键词：单点定位
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