王丽平
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学校基金资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种身份认证门禁系统
- 本实用新型提供了一种身份认证门禁系统，其解决了现有门禁系统安全性不强，CPU卡、指纹易被仿制的技术问题，包括身份登记模块，通过USB接口与云平台门禁控制系统连接，用于登记用户身份证信息、密码信息和手机号信息，并上传给云平...
- 王丽平季增光李越
- 文献传递
- 高速气缸缓冲腔系统缓冲能力研究被引量：2
- 2006年
- 对高速气缸缓冲腔系统的缓冲能力进行了深入的理论分析。针对活塞基准速度为2m/s、速度波动10%的高速气缸,通过对缓冲腔系统输入能量和输出能量的仿真研究和实验研究,从中获得了缓冲腔系统缓冲能力相对缓冲行程、活塞速度、驱动质量变化的规律性认识,为研制对高速气缸活塞速度变化有自适应能力的压力反馈式缓冲阀奠定了必要的理论基础。
- 李哲王丽平郭景哲
- 关键词：高速气缸
- 高速气缸自适应缓冲系统结构设计被引量：1
- 2006年
- 完成了由5个阀组成的自适应缓冲系统集成化总体结构设计,绘制了基于产品开发的自适应缓冲系统的装配图和零件图。针对压力反馈式缓冲阀、溢流阀、排气阀在气缸整个运动过程中的动作和工艺性要求,对各阀阀芯的结构和参数进行了具体的设计和计算,对采用所设计结构和参数的缓冲阀、溢流阀、排气阀的动作进行了全面的理论分析和仿真研究,对采用所设计结构的自适应缓冲系统进行了实验研究,结果表明所作的设计是正确的。
- 王丽平李哲
- 关键词：高速气缸
- 身份认证门禁系统
- 本发明提供了一种身份认证门禁系统，其解决了现有门禁系统安全性不强，CPU卡、指纹易被仿制的技术问题，包括身份登记模块，通过USB接口与云平台门禁控制系统连接，用于登记用户身份证信息、密码信息和手机号信息，并上传给云平台门...
- 王丽平季增光李越
- 文献传递
- 面向MEMS封装的平面并联机器人机构建模与控制系统研究
- 文中建立了新型平面并联机器人的运动学正、逆解方程，为确定运动控制提供依据。然后推导雅可比矩阵，为初始关节角度的估计提供依据。最后建立直接驱动机器人的关节驱动力矩的直接拉格朗日动力学方程。同时，对机构进行了部分数值仿真。然...
- 王丽平
- 关键词：平面并联机器人MEMS封装机器人运动控制卡尔曼滤波重复定位精度
- 文献传递
- 平面五连杆高速高精度机械手被引量：9
- 2005年
- 针对微电子器件封装作业对高速高精度的自动设备的需求,提出了一种具有平面五连杆结构的机械手,机械手采用集成了高分辨率角位移反馈元件的旋转直接驱动电机作为驱动元件.并给出其运动学、动力学模型及雅克比矩阵.结合并联机构和直接驱动的优点,实现了高速高精度运动.
- 祝宇虹王丽平丁庆勇
- 关键词：运动学动力学直接驱动
- 语音情绪识别中的基音周期分析被引量：3
- 2011年
- 提出了一种可以用于情绪识别的语音基音周期分析方法,利用平均短时能量和平均短时过零率结合进行语音端点的检测,通过自相关函数计算出浊音帧的基音周期。这种方法可以准确的分辨出男女声音,结合人在不同情绪下的发音特点可以进一步分辨出人的不同情绪。该方法简单易行,运算方便,为语音情绪识别提供了很好的研究手段。
- 祝宇虹李青王丽平
- 关键词：基音周期基音检测语音端点检测自相关函数
- 一种融合车载4G路由
- 本实用新型提供了一种融合车载4G路由，其解决了现有车载4G路由的技术问题：不能融合车载4G网络热点、GPS/北斗定位、实时车载音视频监控功能。设有GPS/北斗定位模块，还设有车载硬盘录像机模块、4G路由模块、天线和WIF...
- 王丽平邓忠波李越
- 文献传递
- 融合车载4G路由
- 本发明提供了一种融合车载4G路由，其解决了现有车载4G路由的技术问题：不能融合车载4G网络热点、GPS/北斗定位、实时车载音视频监控功能。设有GPS/北斗定位模块，还设有车载硬盘录像机模块、4G路由模块、天线和WIFI天...
- 王丽平邓忠波李越
- 文献传递
- 高速气缸自适应缓冲系统结构设计
- 完成了由五个阀组成的自适应缓冲系统集成化总体结构设计,绘制了基于产品开发的自适应缓冲系统的装配图和零件图．针对压力反馈式缓冲阀、溢流阀、排气阀在气缸整个运动过程中的动作和工艺性要求,对各阀阀芯的结构和参数进行了具体的设计...
- 王丽平李哲
- 关键词：高速气缸
- 文献传递
