李卫成
- 作品数：10 被引量：11H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种果蔬自动包装装置
- 本实用新型涉及一种果蔬自动包装装置，属于农业自动化设备领域。该装置包括物料传送机构、送膜机构、中封机构、制袋成型器、压运毛刷、端封切机构、成品输出传送带。送膜机构包括送膜轴、膜轴色标检测器和拉膜驱动滚筒。该装置通过物料传...
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- 文献传递
- 一种口香糖盒存放盒
- 本实用新型涉及一种口香糖盒存放盒，包括底座、外壳、抽屉盒、回收盒、尖顶盖、抽屉把手、存纸盒；所述外壳和存纸盒固定于底座上，所述抽屉盒嵌于外壳内，抽屉把手固定在抽屉盒前面中心处，所述回收盒固定于外壳的侧边，所述尖顶盖固定于...
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- 文献传递
- 一种力反馈数据手套装置
- 本实用新型涉及一种力反馈数据手套装置，包括数据手套、数据采集放大模块和PC机；在数据手套上设有薄膜压力传感器片，所述薄膜压力传感器片通过USB传输线与数据采集放大模块相连；数据采集放大模块通过USB传输线与PC机相连。本...
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- 文献传递
- 一种回转圆筒干燥器
- 本实用新型涉及一种回转圆筒干燥器，属于物料干燥领域；该装置包括加热装置、加料装置、托轮装置、回转圆筒装置、传动装置、挡托装置、出料装置、旋风分离器和抽风机；所述加热装置与进料装置相连接，回转圆筒装置两端分别与加料装置和出...
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- 一种检测PM2.5值的智能空气加湿器
- 本实用新型涉及一种检测PM2.5值的智能空气加湿器，由基座、电磁阀、水箱、PM2.5传感器、控制器、湿度传感器、超声波震荡发生器、水位传感器、上盖、人机交互界面、出水管、直流风扇、出雾口、进水管组成；进水管一端通过电磁阀...
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- 基于Marlin固件桌面级3D打印机自动调平装置设计被引量：11
- 2016年
- 桌面级3D打印机第一层的打印质量对于打印的成败非常重要,自动调平装置可以保证打印第一层时的打印可靠性,同时可以降低桌面级3D打印机的使用难度。基于桌面级3D打印机使用广泛的开源Marlin固件,在主程序和运动控制方面进行分析,设计了一种新型桌面级3D打印机自动调平装置,与现有自动调平装置相比,具有结构简单、稳定性高,通用性好的优点。
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- 关键词：3D打印机自动调平
- 一种FDM 3D打印机自动调平装置
- 本实用新型涉及一种FDM 3D打印机自动调平装置，包括固定板、连接杆、舵机、曲柄、连杆、连接块、连接轴、位置传感器；所述舵机固定于固定板上，固定板固定于连接杆上；所述连接块通过连接轴与固定板连接，连接块能够绕连接轴转动；...
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- 文献传递
- 一种智能避障割草机器人
- 本实用新型涉及一种自动避障智能割草机器人，包括割草机器人本体和控制系统；所述割草机器人本体包括储草箱体、割草斗箱体、触摸屏、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左步进电机、右步进电机、送草滚筒、支架、顺草滚筒、传动装置、割草...
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- 文献传递
- 一种具有警报功能的婴儿车
- 本实用新型涉及一种具有警报功能的婴儿车，包括婴儿车主体，在所述婴儿车主体的婴儿车支架内设置有监测传感器，在婴儿车主体后部设置有按钮开关；一个储物盒固定于婴儿车主体支架上，控制箱固定于储物盒下方。本实用新型可以通过按钮开关...
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- 文献传递
- 基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统
- 2016年
- 移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,在ROS环境下,对传感器数据进行特征提取和匹配,融合RGB和深度数据,建立环境地图并对机器人进行定位;在环境地图上,利用D*路径搜索算法,对机器人路径进行规划。实现了室内环境下移动机器人的同时定位与建图系统(SLAM),并在生成的环境地图中进行路径规划与控制。
- 李卫成汪地宗殿栋姜海龙
- 关键词：SLAM路径规划
