设计出一款多态脊柱康复爬行训练仪。该爬行仪可实现被动形式下的跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行、扭腰摆动等多种爬行训练模式。爬行运动对脊柱有很好的锻炼效果,根据爬行运动设计要实现的动作,利用Solid Works对训练仪整体结构进行三维建模,对训练仪进行运动学和动力学的理论分析,并结合Solid Works Motion进行运动学和动力学仿真。最后通过有限元分析软件ANSYS Workbench对主要受力部件进行静力学分析。通过运动仿真,三维模型可以实现各种预定的运动模式,而且对关键部件进行的强度校核满足强度要求。该训练仪运动模式多样且结构设计合理,选材强度合适,具有一定的可行性。
目的设计一种基于虚拟现实技术的手功能康复评估训练系统。方法利用5DT Data Glove 5 Ultra、Visual Studio2010集成开发环境及Direct X 9.0开发组件,并基于MFC编程框架集成系统。结果和结论系统实现对患者手指功能状态评估、手势动作识别及三维环境虚拟训练,能够指导患者进行主动训练。
