骆飞
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于三惯量模型的柔性进给系统建模及仿真被引量：5
- 2017年
- 针对柔性进给系统速度环控制参数难以精确整定的问题,文章通过建立机床柔性进给系统的三惯量模型,采用根轨迹法和统计分析法对速度环进行了PI参数整定,并根据最短调整时间确定了速度环控制参数与柔性机械传动系统特征参数之间的关系式。仿真实验表明,该方法能够简单有效的通过机械传动系统惯量比和前两阶固有频率得到准确的控制参数,并获得快速、稳定的系统响应特性;依据该方法整定的系统响应比频域法更快速;与根轨迹法整定结果相近,但该方法的计算过程比根轨迹法简单的多,更适用于实时在线辨识和整定。
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- 基于机器视觉的缺陷在线检测系统的研究被引量：1
- 2016年
- 本文研究了基于机器视觉玻璃表面缺陷检测方法与原理。在玻璃的生产过程中对玻璃进行图像采集,通过对图像的处理,对玻璃中存在的缺陷进行有效的处理,本系统在缺陷的提取上与缺陷的识别分类上分别运用的是一种改进的动态阈值算法与一种改进的BP神经网络算法。研究结果表明,改进的两种算法简单、速度快、系统抗干扰能力强,在检测精度,效率和准确度上都有较大的提高。
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- 关键词：机器视觉BP神经网络
- 数控机床多惯量伺服系统控制仿真研究被引量：5
- 2016年
- 在机床伺服系统优化控制的研究中,多惯量伺服系统对分析系统中间连接环节具有显著的效果。针对多惯量伺服系统建模方法匮乏、系统分析计算较为复杂、中间环节参数整定算法精度较低等问题,提出了模块化建模方法及中间环节参数的整定算法。根据模块化思想建立了PMSM矢量控制系统模块、丝杠模块和工作台模块的仿真模型,将模块之间的联轴器和丝杠螺母均等效为弹性系数和阻尼系数,继而推导了新算法,并对参数进行了整定。通过Simulink组件分析,结果表明:模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析,对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果;提高了仿真模型以及参数整定算法的精度,且仿真效果较好。
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- 关键词：阻尼系数
- 基于Simulink的数控机床多惯量伺服进给系统的建模与仿真（英文）被引量：2
- 2015年
- 针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题,提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统,分为电机、丝杠、工作台3个单元,单元间的连接件(联轴器和丝杠螺母)均等效为柔性连接件。基于PID的三闭环控制系统,运用Matlab对永磁同步电机矢量控制系统模型、机械传动系统模型进行仿真,整定优化各项参数。仿真结果表明:模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析,对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果;提高了仿真模型以及参数整定算法的精度,且仿真效果较好。
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- 关键词：PERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSSETTING
