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蔡浩

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：暨南大学信息科学技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划技术
  • 1篇机器人
  • 1篇改进人工势场...

机构

  • 1篇暨南大学

作者

  • 1篇蔡浩
  • 1篇陈锦标
  • 1篇张树群

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于改进人工势场法的路径规划技术
2016年
针对传统人工势场法在路径规划中出现的局部最小值问题和振荡问题,提出了引入虚拟局部目标,修改斥力场函数的解决方案。为增强算法的实用性,提出了一种考虑障碍物体积的方案。最后文章还使用了另一种方法来优化改进的APF算法规划出的路径。在该方法中,最优路径由尽可能少的直线组成,节省了机器人运动的时间。仿真实验结果表明文章所提算法能够较好的实现移动机器人的路径规划任务。
蔡浩张树群陈锦标
关键词：移动机器人路径规划人工势场法
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