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周黎明

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇足底
  • 5篇足部
  • 3篇适应性
  • 3篇快换
  • 3篇机器人技术
  • 3篇打滑
  • 3篇打滑现象
  • 2篇行走机器人
  • 2篇自复位
  • 2篇螺柱
  • 2篇可复位
  • 2篇复位
  • 2篇并联
  • 2篇并联结构
  • 1篇圆弧
  • 1篇圆弧槽
  • 1篇质心高度
  • 1篇三维力
  • 1篇三维力传感器

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇王福吉
  • 9篇马建伟
  • 9篇尹宏俊
  • 9篇周黎明
  • 7篇贾振元
  • 5篇李军
  • 4篇张洪梅
  • 2篇张晨

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种高效足式机器人足底更换机构
本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足...
马建伟邹有阳王福吉张洪梅贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
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一种行走机器人高适应性足端机构
本发明一种行走机器人高适应性足端机构属于机器人技术领域，涉及一种具有良好减震性能和自适应性的行走机器人足端结构。足端结构中，六个阻尼器呈并联结构，与小腿连接板采用十字万向节结构连接，与足端底部用球副结构进行连接；足底部分...
王福吉张洪梅马建伟邹有阳贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
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一种足式机器人仿生足底机构
本发明一种足式机器人仿生足底机构属于机器人技术领域，涉及一种具有大附着力和减震功能的机器人仿生足底机构。仿生足底机构采用爪子钢板、脚掌橡胶垫、脚跟圆锥钉、脚尖三角钉实现鸡爪足部仿生设计，保证足部机构具有大附着力和减震功能...
王福吉葛翕禹马建伟张晨李军尹宏俊周黎明
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一种大承载足式机器人足部机构
本发明一种大承载足式机器人足部机构属于机器人技术领域，涉及一种具有良好减震性能和自复位性的大承载足式机器人足部机构。足式机器人足部机构采用截锥螺旋弹簧实现足部机构的减震和自复位功能，采用活塞滑动结构实现减震位移行程，实现...
王福吉李军马建伟尹宏俊贾振元周黎明
一种机器人高适应性足部机构
本发明一种机器人高适应性足部机构属于机器人技术领域，涉及一种结构简单、适应性强的机器人足部机构。足式机器人采用倒球副机构实现足部的适应性功能，力传感器通过小腿连接板连接螺钉固定在小腿连接板上，转接板通过转接板连接螺钉固定...
王福吉张晨马建伟葛翕禹李军尹宏俊周黎明
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一种足式机器人足底快换机构
本发明一种足式机器人足底快换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底快换机构。足底快换机构采用连接法兰实现足底快换机构与足部机构的连接，采用卡槽和卡扣、沟槽和凸棱相配合实现足底板的快换和连接，采用定位销实现快换机构...
王福吉马建伟李军尹宏俊贾振元周黎明
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一种大承载足式机器人足部机构
本发明一种大承载足式机器人足部机构属于机器人技术领域，涉及一种具有良好减震性能和自复位性的大承载足式机器人足部机构。足式机器人足部机构采用截锥螺旋弹簧实现足部机构的减震和自复位功能，采用活塞滑动结构实现减震位移行程，实现...
王福吉李军马建伟尹宏俊贾振元周黎明
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一种行走机器人高适应性足端机构
本发明一种行走机器人高适应性足端机构属于机器人技术领域，涉及一种具有良好减震性能和自适应性的行走机器人足端结构。足端结构中，六个阻尼器呈并联结构，与小腿连接板采用十字万向节结构连接，与足端底部用球副结构进行连接；足底部分...
王福吉张洪梅马建伟邹有阳贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
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一种高效足式机器人足底更换机构
本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足...
马建伟邹有阳王福吉张洪梅贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
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